唐僧：小說裡的唐僧是虛構的人物，與歷史上的真實人物玄奘法師是有區別的。小說裡的唐僧，俗姓陳，名禕（音譯）小名江流，法號玄奘，號三藏，原為佛祖第二弟子金蟬子投胎。他是遺腹子，由於父母悽慘、離奇的經歷，自幼在寺廟中出家、長大，在化生寺出家，最終遷移到京城的著名寺院中落戶、修行。唐僧勤敏好學，悟性極高，在寺廟僧人中脫穎而出。最終被唐朝皇上選定，前往西天取經。在取經的路上，唐僧先後收服了三個徒弟：孫悟空、豬八戒、沙僧。【金蟬子投胎——旃檀功德佛】

沙和尚：又名沙悟淨、沙僧。原為天宮中的捲簾大將，因在蟠桃會上打碎了琉璃盞，惹怒王母娘娘，被貶入人間，在流沙河畔當妖怪（塘蝨精），後觀音菩薩收服，命沙和尚拜唐僧為師，保他去西天取經。因他最後拜唐僧為師，一路上任勞任怨，負責挑擔。使用的兵器是降妖寶杖。書中又將沙和尚稱為“沙僧”。取經後被封為金身羅漢。

【捲簾大將（蟠桃會上打碎琉璃盞）——塘蝨精——金身羅漢】【降妖寶杖】

白龍馬：任勞任怨。【龍王三太子（縱火燒了殿上玉帝的明珠，被貶蛇盤山）——八部天龍】

在去西天取經的路上，師徒四人歷經十四年寒暑，九九八十一磨難，與各路妖魔鬼怪進行搏鬥，最後到達西天取回真經。其中最經典的故事有孫悟空大鬧天宮、高老莊收八戒、八戒大戰流沙河(藉機收沙和尚)、三打白骨精、人參果、盤絲洞、火焰山、真假美猴王等。在與妖魔鬼怪進行鬥爭中刻畫了師徒四人鮮明的個性，故事十分生動。