按正史所記載的，沒有五虎上將，趙雲軍中號虎威，關張馬黃為前後左右四方將軍。

按歷代名臣錄記載:雲與關張及馬超、黃忠，號五虎將。

山堂肆考:曹公退，先主有漢中，宴群臣，曰:關張趙馬黃，吾之五虎臣。時以為榮

在歷史上，蜀漢沒有五虎將之說。更沒有什麼四虎將。它是劉備在當中王的時侯曾封四將軍。當時是按軍中建制實用於作戰而封的，分別是前將軍關羽，後將軍黃忠，右將軍張飛，左將軍馬超。《蜀漢時期實行五軍制，這四位將軍各領一軍。並設了中軍則是劉備自任首領，是指揮系統軍》而趙雲只是翊軍將軍，不在四將之列。職位要次於將軍。

但在文學作品當中施耐俺的作品《水滸傳》書中描寫水泊梁山上的起軍倒有五虎將。如：關勝，林沖，呼延灼，秦明，董平。《水滸傳》僅是文學作品，不能作為歷史考證。

趙雲（？~229年），字子龍，常山真定（今河北省正定）人，三國時期蜀漢名將被劉被稱作“一身是膽”，其“常勝將軍”的形象被廣為流傳。趙雲跟隨劉備將近30年，除了四處征戰，還先後後以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍暫督江州。除此之外，趙雲於平定益州時引霍去病故事勸請劉備將田宅歸還百姓，對於關羽張飛被害之後勸請劉備不要伐吳，被後世稱讚為有大臣局量的儒將。趙雲去世後與蜀漢景耀四年261年，被追諡為“順平侯”。

趙雲自從追隨了劉備候氏，直到劉備當了漢中王可以說是馬不停蹄，無役不予，但是在劉備得了西川之後，再也沒有重用過趙雲。《兵制》介紹趙雲：“蜀置五軍。其左，右將軍，督護一人，其中師，監，護，典，參軍各一人，其後督，將軍，監，護，督軍個一人，其後督，將軍，兼一人。其將校略如漢”。五軍即前，後，左，右，中軍，中軍與曹魏一樣同時又是一個宿衛部隊，前，後，左，右四軍略等於曹魏的外軍。據《三國志.蜀志.關張馬黃趙傳》，前，後，左，右軍的統帥分別是，前將軍，後將軍，左將軍，右將軍而中軍，由於蜀國沒有設定中領軍，故而以中護軍為統帥。因而關張馬黃趙分別為前右左後中軍的軍師統帥。陳壽將其列為一類立傳自有其道理，趙雲之所以沒有留下斬將奪關的輝煌黃戰績是因為中軍與外軍的分工不同，趙雲的職責在警衛而不在臨陣破敵，擅自進攻，反而是失職的行為，從這個角度再看趙雲的事蹟，作為忠軍統帥，他做得非常出色，正如關張馬黃作為外軍統帥甚稱其職一樣，趙雲在他的工作崗位上，功勞卓著無可挑剔切不可因為工作性質不同就歧視與他。蜀國中央軍由此五人作為統帥，正得其人，五虎將之稱非虛也。

其實，趙雲並非五虎上將之一，趙雲要晚入軍之中，但從其“截江奪鬥”也就是史上有銘文的壯舉，兩次三番救了後主劉禪的小命，趙雲對蜀漢立下了汗馬功勞。於是後世百姓推崇之至並與關羽、張飛、黃忠、馬超並列為五虎上將。

其實趙雲還是很可憐的，趙雲壽終正寢的時候，那時劉禪在位劉禪聞趙雲死而大哭，其實那時的流產早已把救他兩次的趙雲忘得一乾二淨，連一點掉唸的意思都沒有，就這樣子過去了。直到後來劉禪在給別人封侯的時候，突然想起了趙雲也順帶追封了趙雲，這才有了“順平侯”。