其實世界地圖在衛星發明前就已經可以科學繪製，世界地圖自古被學者們透過外出考察所繪畫，在人造衛星出現以後，地圖的繪畫更加準確了。(以下專講西方地圖繪製歷史)

地圖作為一門古老文化，幾乎可以跟世界最早文化相媲美。圖一是世界上發現的最早的地圖，考古學家在古代的美索不達米亞地區，也就是現今中東的伊拉克境內，挖掘一處廢墟時，發現了這張古巴比倫地圖。這張陶片上，刻劃的是巴比倫附近的一個城市，上面刻畫著山脈、河谷、及聚落。相對於現代的製圖及測量水準而言，這些陶片圖是非常簡略的，但是它們顯示了當時的社會已經有集居的城市，也有了土地產權的觀念，所以才需要記錄土地產權的相關訊息。有趣的是，不同於現在採用的十進位制，這份陶片採用的是十二進位制。

在公元前六世紀至四世紀，得益於古希臘在自然科學方面的進展，當時已發現地球是個橢圓體，並在地球劃分出了經、緯度。到公元前二世紀已經利用天文法測定的經、緯度繪製到地圖上，作為定向、定位的依據。這時創立的圓錐與圓柱投影法是世界上最早的地圖製圖的數學基礎。托勒密貢獻了世界上最早的地圖集，所繪的地圖在西方地圖史上具有劃時代的意義，且一直使用到十六世紀。

在托勒密時代以後，羅馬成為西方世界的政治文化中心，宗教力量主導了政治和社會發展，神話代替了科學，眾所周知，這是歷史上，也包括地圖科學史上一個漫長的黑暗時代。這時科學的地圖學幾乎完全被宗教寰宇觀製圖傳統所取代，這時的地圖已經淪為神學著作中的插圖。如圖二。這種狀況一直延續到15世紀。這個時期是歐洲地圖史上的一個大倒退時期。

後來地圖發展就越來越快了，大航海時代的到來，文藝復興，新大陸的發現，都促成了地圖完善的基礎，成為地圖發展的動力。

16世紀，荷蘭的地圖學家墨卡託發明了等角正軸圓柱投影——墨卡託投影。這不僅把人們對世界逐漸完善的認識反映到地圖上，而且其等角航線為直線的特性，給當時歐洲航海事業巨大支援。墨卡託於1538年繪製了真正意義上的第一張世界地圖，這是從北極的角度俯視繪製而成。如圖三

17世紀以後，日益擴大殖民地和日益持續的戰爭需求，為了管理，瓜分，控制，備戰，大規模的三角測量和基本地形圖測繪逐漸形成地圖科學發展的主流。各方面技術的進步如望遠鏡的發明改進了羅盤儀、平板儀和經緯儀；微積分等數學的成就，促進了地圖投影學的發展；具有計量概念的等高線成為壓倒優勢的地形表示方法，地圖要素和符號比例分級概念逐漸加強。這一切奠定了近代地圖學的初步基礎。

所以在衛星發明之前，製作地圖的主要工具(手段)為，羅盤儀，平板儀，經緯儀，地圖投影學，地形表示法，地圖要素和符號比例分級概念的增強，當然也離不開日益發展的交通工具的幫助。