主要是指用來封閉間隙或防止各種流體介質洩漏的部件。通常用於防漏、防油、防水、防酸鹼等方面，並具有減震、阻尼等作用。
儘管橡膠密封製品的種類繁多，但最常用的是O形橡膠密封圈、旋轉軸唇形密封（通常稱油封類）、各種異型斷面密封圈（鼓形、蕾形、Y、U、V形等）及密封墊圈和橡膠密封條等。其具體分類如下：
1. 靜態密封用：O型圈、墊圈、墊片、密封條、防塵罩……除此以外，液體密封膠，厭氧膠、橡膠膩子也可用於靜態密封。
2. 動態密封用：
a) 往復運動用---各種斷面O形圈、密封圈、皮硫、皮圈、防塵罩等；
b) 旋轉運動用---O形圈、各種斷面密封圈、墊圈等；
c) 高真空用---O形圈、隔膜、墊圈、墊片等。
以下對O型圈密封製品進行闡述：
O形圈的結構簡單，裝卸方便，體積小，密封效能可靠。所以作為密封件得到廣泛的應用；早期，O形圈，只作固定型的靜態密封用，後來使用範圍逐漸擴大，可用於往復運動，旋轉運動，而且耐壓範圍也逐步的提高。O形圈的結構如圖1
（一）O形圈的使用情況
平面法蘭和缸法蘭及缸螺紋法蘭密封，稱之為靜密封（或固定密封）,往返運動密封，旋轉運動密封，都稱之為動密封。
（二） （O）形圈的密封原理
1、靜態密封
（1） 當主體壓力較低，P=0時，由於安裝對O形圈的接觸面上，形成一定的接觸壓力PO（接觸面單位平均壓力），阻止液體的洩漏而獲得密封。
（2）當液體壓力較大P=50公斤/釐米2時，O形圈的接觸壓力：
PM=PO+PH
式中：PM---平位面積接觸平均總壓力
PO----裝配壓縮變形產生的平均單位壓力
由此可見O形圈的接觸壓力，隨介質壓力的增加而增加，當PH比PO大很多時，PO就不是密封的主要因素。PH成為密封的主要因素，這種密封作用稱之為自密封。
當介質壓力很高時，P>100公斤/釐米2,O形圈一部分被擠入間隙,提高膠料的硬度,減大小空隙位,可以在一定壓力範圍內有一定的效果,當介質在壓力P>300公斤/釐米2時，需要加檔圈檔圈的材料一般為聚甲醛、聚四氟乙烯、尼龍等。
主要是指用來封閉間隙或防止各種流體介質洩漏的部件。通常用於防漏、防油、防水、防酸鹼等方面，並具有減震、阻尼等作用。
儘管橡膠密封製品的種類繁多，但最常用的是O形橡膠密封圈、旋轉軸唇形密封（通常稱油封類）、各種異型斷面密封圈（鼓形、蕾形、Y、U、V形等）及密封墊圈和橡膠密封條等。其具體分類如下：
1. 靜態密封用：O型圈、墊圈、墊片、密封條、防塵罩……除此以外，液體密封膠，厭氧膠、橡膠膩子也可用於靜態密封。
2. 動態密封用：
a) 往復運動用---各種斷面O形圈、密封圈、皮硫、皮圈、防塵罩等；
b) 旋轉運動用---O形圈、各種斷面密封圈、墊圈等；
c) 高真空用---O形圈、隔膜、墊圈、墊片等。
以下對O型圈密封製品進行闡述：
O形圈的結構簡單，裝卸方便，體積小，密封效能可靠。所以作為密封件得到廣泛的應用；早期，O形圈，只作固定型的靜態密封用，後來使用範圍逐漸擴大，可用於往復運動，旋轉運動，而且耐壓範圍也逐步的提高。O形圈的結構如圖1
（一）O形圈的使用情況
平面法蘭和缸法蘭及缸螺紋法蘭密封，稱之為靜密封（或固定密封）,往返運動密封，旋轉運動密封，都稱之為動密封。
（二） （O）形圈的密封原理
1、靜態密封
（1） 當主體壓力較低，P=0時，由於安裝對O形圈的接觸面上，形成一定的接觸壓力PO（接觸面單位平均壓力），阻止液體的洩漏而獲得密封。
（2）當液體壓力較大P=50公斤/釐米2時，O形圈的接觸壓力：
PM=PO+PH
式中：PM---平位面積接觸平均總壓力
PO----裝配壓縮變形產生的平均單位壓力
由此可見O形圈的接觸壓力，隨介質壓力的增加而增加，當PH比PO大很多時，PO就不是密封的主要因素。PH成為密封的主要因素，這種密封作用稱之為自密封。
當介質壓力很高時，P>100公斤/釐米2,O形圈一部分被擠入間隙,提高膠料的硬度,減大小空隙位,可以在一定壓力範圍內有一定的效果,當介質在壓力P>300公斤/釐米2時，需要加檔圈檔圈的材料一般為聚甲醛、聚四氟乙烯、尼龍等。