真正的歷史上，魏延、張飛、馬超等，都沒有參與這場葭萌關大戰。

真正的三國曆史中，葭萌——還不叫葭萌關，叫葭萌城還比較合適——戰鬥發生在劉備的部下中郎將霍峻與劉璋的部下扶禁、向存之間。建安十七年（公元212年），劉備進至葭萌，準備回軍南襲劉璋，留霍峻鎮守葭萌城。劉璋派扶禁、向存等領萬餘人，由閬水圍攻葭萌，霍峻軍士僅數百人，堅守一年之久，後霍峻趁對方疲憊之時，選拔精銳，伺機出擊，大破劉璋軍，乘機斬了向存的首級，並因此戰功擢升梓潼太守、裨將軍。

《演義》的故事裡，派魏延先出兵主要是為了激起張飛的鬥志。其實這也是正確的指令。諸葛亮讓魏延打前站，是想讓魏延探探虛實，測一測馬超到底有什麼能耐。

按理來講，憑魏延的武藝雖然無法單挑馬超，但對陣馬岱並不佔下風。但是魏延太過輕敵，終是中了馬岱暗算。

而我個人更欣賞袁闊成先生在評書《三國演義》裡的解析：

魏延是個急脾氣，搶功心理特別盛。對陣馬超，本來是魏延先提出來的，張飛晚了一句。但是張飛身份高，又是劉備的三弟，而且諸葛亮也知道魏延並非馬超對手，故而派張飛出戰。但是這樣，又惹得魏延不高興，於是令魏延為先鋒，張飛為主將。

結果魏延太過輕敵，捱了天敵一暗箭，老實了。

葭萌在哪呢？其實葭萌並不是西川戰場的前線，反而是後方，是西川跟荊州連線的通道上的要隘。張飛一直征戰在西川前線，根本沒回過後方。

諸葛亮用激將法將張飛鼓動起來後，卻派遣魏延做先鋒，先取馬超，這樣做的用意何在呢？

我認為，有如下三點

正所謂"知己知彼，方能百戰不殆。"，之前馬超讓曹操割須剃袍，十分勇武，派遣魏延也是為了先打探一下馬超的虛實。

這是一個不錯的鍛鍊機會，讓魏延積累一下實戰經驗。

別忘了，張飛還有一個劉備哥哥。馬超名動天下，勇武過人，諸葛亮為了讓劉備放心，減輕劉備的心理壓力，於是派遣魏延。