衛青原為平陽公主府騎奴。本身高大威猛。當時與漢朝遊俠郭解有私交，學得武藝。

元二年春，衛青隨姐姐入宮，在建章監，在公孫敖指導下經過更加系統的訓練。

建元三年，衛青被任命為建章監、侍中，後又被任命為太中大夫。公元前138年到前129年近十年間，衛青作為建章監和侍中，參與並執行漢武帝早期籌備與匈奴開戰的各種訓練，其才幹深得武帝信任。

衛青，西漢時期名將，衛子夫同母異父弟，漢武帝時期，曾七戰七捷，收復河朔、河套地區，揭開漢匈戰爭反敗為勝的序幕，官至大司馬大將軍，封為長平侯

大司馬大將軍，在漢武帝時期，有戰爭時領兵征戰，無戰爭時“輔政”，即內朝領袖，可領銜在內朝預聞政事，參議決策，是地位最高的輔政大臣（類似於之前丞相的權利，當時也有丞相，但有名無實）

可見衛青不僅僅是打仗的一把好手，還是內外兼修，這樣的卓越能力，是怎麼來的？

眾所眾知，衛青出身卑微，是母親衛媼與平陽侯家中做事的縣吏鄭季私通所生，幼年時在父親家生活，與大多數私生子一樣，不受待見，長大一點後，不願意在父親家生活，於是找到母親，做了平陽公主的騎奴

騎奴，即騎馬隨從的奴僕

衛子夫入宮後，衛青的地位也水漲船高，去了建章當差（此時建章宮還沒有開始修建，可能是一個地方）

衛青進了建章，算是為天子做事，雖然還是奴僕，但位置已經不一樣了，衛青並沒有因為姐姐的位置而驕傲自大（雖然衛子夫的日子也不好過，但足夠一個小人物耀武揚威了），而是在這裡熟系皇宮的規矩，並且瞭解漢武帝了

真正能力上的成長，來自於一次生死攸關的大事

前138年，衛子夫懷孕，引起了陳皇后的嫉妒，派人捉了衛青，意圖殺害，衛青被同僚所救，漢武帝知道後，非常生氣，立刻任命衛青為“建章監、侍中”

此次任命，雖然始於後宮內亂，卻改變了衛青的一生

自此，衛青脫去賤籍，做了“建章監”（建章宮前104年始建，與未央宮距離不遠，此官級應該皇宮一部分宮羽林軍的長官），最關鍵在於“侍中”，可以進入禁中受事，也就是說可以跟隨皇帝左右，和漢武帝一起聽聞朝政，後來又做了”太中大夫”

這個過程，持續了將近十年（前138年到前129年），十年間，不斷從漢武帝身上學習，提高自己的能力，並且得到漢武帝越發的信任

總結一下：衛青，前期雖然生活坎坷，但他一直努力改變，不論是做奴的時候，還是後來跟著漢武帝，其能力，正是堅持不懈的學習而來，跟著有本事的人，耳濡目染，才有了之後的厚積薄發

漢朝尚武風氣，上到皇親國戚下到平民百姓，以習武為榮。除了練習各種搏擊技術，有一種遊戲，與野獸籠中搏鬥，在當時很是流行。

衛青從小備受欺凌，性格堅毅，後離開父親老家來到平陽公主府當騎奴，善騎射，公元前139年，姐姐衛子夫被武帝看中入了宮，衛青也得以入建章宮當差，武藝自然也會有鍛鍊。

公元前138年，衛子夫再度被臨幸有了喜，引得不孕的皇后陳阿嬌大為不滿嫉妒，其母館陶公主為了幫女兒出氣派人劫殺衛青，被同僚公孫敖所救，武帝得知後震怒，封衛青為建章監，侍中，後遷為太中大夫，跟隨武帝一起參政議政，標準天子近臣

直到公元前129年衛青領車騎將軍出戰為止，十年從政，尤其是侍中和太中大夫需要很有文化，所以衛青雖然是私生子沒怎麼受過教育，但必然在這方面下過苦功。尤其是武帝立志改變被匈奴欺凌的現狀，決心復仇，受主重恩的衛青也會在兵法上下了大力氣，並結合實際作戰打出一套自己的風格。