我用的是松下的plc----脈衝指令有 PLSH :脈衝輸出指令---SPDH :位置控制----PWM :PWM輸出指令----PLS :脈衝輸出指令SPD1 :位置控制--------SPCH :脈衝輸出指令(圓弧插補)------等等很多型別，根據場合使用。

伺服電機怎麼連線plc和程式設計，這個首先要看你使用伺服電機的哪種模式，有位置模式、速度模式以及轉矩模式，位置模式一般用於定位功能的，最常見最簡單的方式就是透過脈衝+方向的形式來驅動伺服驅動器，位置訊號由脈衝的多少決定，電機轉向由方向訊號決定。那速度和轉矩模式最常見的控制方式就是採用模擬量，這與控制變頻器的頻率類似。那如何與plc連線和程式設計，下面我們具體說下一。

1位置模式，脈衝的傳送需要高速輸出口所以PLC的型別一定要選擇電晶體而不是繼電器，接線方式要檢視伺服驅動器的手冊，常用的方式有開集極方式和差動Line driver方式，下面為臺達ASDA-B2系列伺服的plc控制器與驅動器的連線方法。至於plc側在高速脈衝輸出埠一般位固定的，不能隨意使用其他輸出埠。程式設計的話要看你用在哪種場合了，如果你使用三菱plc則有專門的定位指令，如絕對位置，相對位置以及原點回歸等指令供我們使用。

2速度轉矩模式，採用模擬量控制我們需要使用plc的模擬量擴充套件DA模組來完成，首先我們選擇伺服驅動器為速度或者轉矩模式，設定一般必要的引數如加減速時間，轉速範圍等，把DA模組的輸出與驅動器的模擬量輸入連線常見的訊號為直流-10-10V，符號代表電機旋轉方法，數值代表轉速大小。至於程式設計的話就相對比較簡單，與我們平常的模擬量輸出程式一樣，就是把數字量和實際轉速對應或者比例關係確定好即可。