共四種方法：

1.手動回原點時，回原點軸先以引數設定的快速移動速度向原點方向移動；當減速擋塊壓下原點減速開關時，回原點軸減速到系統引數設定的較慢參考點定位速度，繼續向前移動；當減速開關被釋放後，數控系統開始檢測編碼器的柵點或零脈衝；當系統檢測到第一個柵點或零脈衝後，電動機馬上停止轉動，當前位置即為機床零點。

2.回原點軸先以引數設定的快速移動的速度向原點方向移動；當減速擋塊壓下原點減速開關時，回零軸減速到系統引數設定較慢的參考點定位速度，軸向相反方向移動；當減速開關被釋放後，數控系統開始檢測編碼器的柵點或零脈衝；當系統檢測到第一個柵點或零脈衝後，電動機馬上停止轉動，當前位置即為機床零點。

3.回原點軸先以引數設定的快速移動的速度向原點方向移動；當減速擋塊壓下原點減速開關時，回零軸減速到系統引數設定較慢的參考點定位速度，軸向相反方向移動；當減速開關被釋放後，回零軸再次反向；當減速開關再次被壓下後，回零軸以尋找零脈衝速度執行，數控系統開始檢測編碼器的柵點或零脈衝；當系統檢測到第一個柵點或零脈衝後，電動機馬上停止轉動，當前位置即為機床零點。

4.回原點軸接到回零訊號後，就在當前位置以一個較慢的速度向固定的方向移動，同時數控系統開始檢測編碼器的柵點或零脈衝；當系統檢測到第一個柵點或零脈衝後，電動機馬上停止轉動，當前位置即為機床零點。

當數控機床回參考點出現故障時，先檢查減速擋塊是否鬆動，減速開關固定是否牢靠或被損壞。檢查減速擋塊的長度，安裝的位置是否合理；檢查脈衝編碼器或光柵尺等。