《爾雅》最早著錄於《漢書·藝文志》，但未載作者姓名。 對於《爾雅》的寫作年代及作者，歷來說法不一。有人認為是西周初年周公旦所作，後來孔子及其弟子作過增補，有人認為是孔子弟子編寫的。這種種說法都不可信。《爾雅》成書的上限不會早於戰國，因為書中所用的資料，有的來自《楚辭》、《莊子》、《呂氏春秋》等書，而這些書是戰國時代的作品。書中談到的一些動物，如狻麑（suān，即獅子），據研究，不是戰國以前所能見到的。《爾雅》成書的下限不會晚於西漢初年，因為在漢文帝時已經設定了《爾雅》博士，到漢武帝時已經出現了犍為文學的《爾雅注》。 從《爾雅》的性質來看，它本是一部以解釋五經的訓詁為主，通釋群書語義的訓詁彙編，而訓詁萌芽於春秋戰國，到西漢時才有較大的發展。因為從春秋戰國到西漢，幾百年間，語言文字發生了很大的變化，一般人已經不大看得懂古書，需要有專門的學者來講解。而漢代的統治者力圖用儒家的經典來鞏固自己的統治，於是尊《詩》、《書》、《禮》、《易》、《春秋》為五經，並設立五經博士，在官學裡講授經義。這就促進了訓詁的繁榮。經學家們紛紛給先秦流傳下來的儒家經典作註解，並隨後把這些隨文而釋的各種典籍的註解彙集到一起，按照一定的體例分類編排起來。《爾雅》就是這樣一部訓詁彙編。它並非是一人一時之作，最初成書當在戰國末年，是由當時一些儒生彙集各種資料而成。歷經秦火、戰亂之後，這部書在漢代初年重新問世，又經過經師儒生的陸續增補，才成為今天所見到的《爾雅》。