BMW5 Series第一代E12。（1972年——1981年）持續9年。BMW5 Series第1代車型在德國經濟復甦、寶馬品牌形象升級時期推出的，當時編號為E12，是一款四門中型車，不過首先推出車型只有兩種--518及520，之後推出520i、525、520-6、528i、530i、533i、M535i這幾款車命名開啟了寶馬新命名時代。
第一代BMW5 Series車身度為4620mm，軸距為2630mm。第一代BMW5 Series有1766/1990/2494/2788/2985/3453mL六種排量的發動機。
BMW5 Series第二代E28。（1981年——1987年）持續6年。寶馬公司在1981年推出了編號為E28的第二代BMW5 Series轎車，新車在駕駛感上更加順暢、舒適，並在空氣動力學方面取得巨大突破、安全性也有所提升。
第二代BMW5 Series有6種車型，分別為518i、520i、525i、528i、M535i、524td。動力方面，第二代5系發動機有1766/1990/2494/2788/3430/2443ml排量，發動機最打輸出功率分別為105/129/150/184/185/115馬力。
BMW5 Series第三代E34。（1988年——1995年）持續7年。1988年，編號為E34第三代BMW5 Series列轎車向全球釋出。
這代5繫有比E28寬大的車身，軸距也增加到了2760mm，而重量卻比上一代只增加了5％。此外第三代5系應用了加強型麥弗遜前懸架，和創新的多連桿獨立後懸架。從這時候開始，寶馬的操控性口碑便傳播了出去，以至於響亮到我們後來聽到的“開寶馬、坐賓士”。
動力方面，第三代5系提供1769/1991/2494/2997/3430/3982/2498ml這幾款發動機，這些發動機裡面有以前常用的直列4缸、6缸發動機，還有2款屬於V8發動機。
BMW5 Series第一代E12。（1972年——1981年）持續9年。BMW5 Series第1代車型在德國經濟復甦、寶馬品牌形象升級時期推出的，當時編號為E12，是一款四門中型車，不過首先推出車型只有兩種--518及520，之後推出520i、525、520-6、528i、530i、533i、M535i這幾款車命名開啟了寶馬新命名時代。
第一代BMW5 Series車身度為4620mm，軸距為2630mm。第一代BMW5 Series有1766/1990/2494/2788/2985/3453mL六種排量的發動機。
BMW5 Series第二代E28。（1981年——1987年）持續6年。寶馬公司在1981年推出了編號為E28的第二代BMW5 Series轎車，新車在駕駛感上更加順暢、舒適，並在空氣動力學方面取得巨大突破、安全性也有所提升。
第二代BMW5 Series有6種車型，分別為518i、520i、525i、528i、M535i、524td。動力方面，第二代5系發動機有1766/1990/2494/2788/3430/2443ml排量，發動機最打輸出功率分別為105/129/150/184/185/115馬力。
BMW5 Series第三代E34。（1988年——1995年）持續7年。1988年，編號為E34第三代BMW5 Series列轎車向全球釋出。
這代5繫有比E28寬大的車身，軸距也增加到了2760mm，而重量卻比上一代只增加了5％。此外第三代5系應用了加強型麥弗遜前懸架，和創新的多連桿獨立後懸架。從這時候開始，寶馬的操控性口碑便傳播了出去，以至於響亮到我們後來聽到的“開寶馬、坐賓士”。
動力方面，第三代5系提供1769/1991/2494/2997/3430/3982/2498ml這幾款發動機，這些發動機裡面有以前常用的直列4缸、6缸發動機，還有2款屬於V8發動機。