根據三國志而言

三英戰呂布，呂布是被孫堅擊退的。

張飛鞭督郵，實際上是劉備所為。

徐州誅車胄，古城斬蔡陽。都是劉備做的。 ！

火燒博望，發生在建安七年，是劉備做的，建安十二年，諸葛亮才出山。

甘露寺相親，劉備娶孫權之妹時並沒有到江東去，孫夫人去的荊州。

戰長沙，劉備征討荊南四郡，四郡望風而降，並未發生戰鬥。

徵漢中，劉備率軍出征，諸葛亮並沒同行，留守成都做後勤。

夷陵之戰，劉備僅帶了四萬人，孫權給陸遜五萬，所以沒有打贏！

劉備一代梟雄，一生陣仗無數，是親自帶兵打仗的主，三英戰呂布只是三國裡面一個小小的花絮而已。從年輕時開始，桃園三結義，不是英雄不聚首，劉備如果沒有兩把刷子怎能降得住張飛和關羽，只因為劉備走馬射箭都有一套，而且排兵佈陣更勝兩位兄弟，所以三人乃英雄相惜而，至於殺黃巾，戰呂布，打曹操皆親身上陣，劉備一生戰於戰場，是一個馬上皇帝，用人相當厲害，是伯樂中的伯樂。

明白您這問題的意思，不過您該問是不是唯一一次劉備親自操刀子上陣的。出現在打鬥現場？這可多了，劉備好多次出現在他手下關張趙馬黃等諸將陣前單挑的打鬥現場呢。

演義裡邊劉備親身參與搏殺其實也有。

剛起兵討黃巾的時候，劉備雖然多扮演指揮戰鬥的角色，把單挑敵將的活交給關羽、張飛去做，但自己也是出手參與搏殺了的。畢竟當然他還是個小頭目，也得臨陣殺敵。打黃巾餘部趙弘、韓忠、孫仲時，孫仲突圍碰見劉備，無心戀戰而逃，結果讓劉備一箭射死了。所以此戰劉備肯定是和孫仲有交手的，而且展示了劉備箭法不錯。

後來袁紹和公孫瓚磐河大戰時，袁紹追殺公孫瓚恰遇到來援的劉關張三兄弟，哥仨三般兵刃照著袁紹就直接衝殺過去，當場嚇得袁紹撥馬而逃。

另外還有一次。曹操汝南破劉備。劉備被張郃、高覽前後堵住，走投無路想自刎，幸得劉闢攔住。然後劉闢就去打高覽，結果被高覽殺掉。劉備慌亂之下拔出劍準備自己和高覽打，趙雲趕到秒了高覽，又去前軍三十合打敗張郃，這才救出劉備。

此後好像就再無劉備親自臨陣拔劍出戰了。三英戰呂布的的確確是劉備展示了一把“劍法”的機會。不過咋看劉備也不像個高手，雙劍這種兵器整個三國裡就劉備用，數得上號的武將誰不是長兵器？所以作者就是要把劉備寫得文武雙全呀。