你問歷史上真的有衛子夫這樣的皇后，我可以肯定的告訴你是有的，而且不止一個衛子夫。

第一個也是漢朝的竇漪房，原是漢宮之中的宮女，因美貌出色被賜給代王劉恆，後來因為她的美貌和聰明成為代王最寵愛的人，為代王生下了兩子一女，代王登基後竇漪房成為皇后，而且對後來的文景之治作用非常大。

第二個就是你說的衛子夫，衛子夫以賢德出名，衛子夫成為皇后之後盡心盡力的胃漢武帝管理後宮，還得到過太史公的稱讚。

第三個是劉秀的皇后陰麗華，劉秀在起義之前就非常喜歡陰麗華，陰麗華為了讓劉秀取的成功，不怪罪丈夫願意忍受夫妻分離，後來劉秀稱帝之後，為了國家安危，主動把後位讓給郭聖通，對待宮人也非常仁善，一心一意為劉秀管理後宮，非常賢惠。

第四個是李世民的長孫皇后，長孫皇后出身高貴，但是也非常賢惠，貞觀之治也有長孫皇后的功勞，長孫皇后死之後李世民也一直沒立後。

最後一位是朱元璋的馬皇后，馬皇后和朱元璋是共患難，朱元璋當年差點被餓死，馬皇后偷了一個餅放到自己懷中不惜自己被燙傷救了朱元璋一命，馬皇后也非常節儉，從不鋪張浪費，馬皇后死後，朱元璋也沒有在立皇后。

有很多，知名的西漢的竇太后，東漢的陰麗華，鄧太后，隋朝獨孤皇后，蕭皇后，唐朝的長孫皇后，北宋的劉皇后，明代的馬皇后，張皇后，清代的孝莊太后等。