4、低速碰撞保護，車速低，安全氣囊沒有觸發，根據情況，藉助控制單元演算法，決定是否完全拉緊安全帶，不雙閃和關窗，但會考慮ASR和駕駛模式的選擇情況。 奧迪預防式整體安全系統（Audi pre sense）擁有一系列擴充套件版本，被稱為Audi pre sense front、Audi pre sense rear或Audi pre sense plus，它們與ACC自適應巡航系統以及奧迪側向輔助系統緊密合作。 奧迪預防式整體安全系統前部版（Audi pre sense front）監測汽車前方可能發生追尾碰撞的交通狀況，併為駕駛者提供不同級別的輔助。 奧迪預防式整體安全系統後部版（Audi pre sense rear）利用奧迪側向輔助系統的感測器，在即將發生後車追撞本車的事故前及時關閉車窗和天窗，並束緊安全帶，如果汽車配備了前排座椅記憶功能，相關座椅將自動調整至最佳位置。 汽車之家：https://www.autohome.com.cn/info/201205/330489.html
預安全系統基本版為系統對ESP感測器提供的資訊進行分析，當感測器提供全力制動或車輛打滑的訊號時，控制單元開始介入、干預，根據實際情況，系統會自動開啟危險警告燈，並開始關閉側窗和天窗，同時束緊前排座椅的安全帶，束緊安全帶的過程由小型電動機完成，這一過程是可逆的，如果沒有發生意外，安全帶將被重新放鬆。 作用：
1、安全帶預緊，大於15km/h 稍微拉緊，小於15km/h但行駛超過10s稍微拉緊，MMI可設定該功能開關；
2、縱向動力學功能，大於30km/h 用力踩剎車（危險制動），安全帶部分拉緊，全力制動（緊急制動），安全帶全部拉緊，雙閃啟用，此功能減少駕駛員向前位移10cm；
3、橫向動力學功能，當轉彎過度或不足時，ESC啟動，不穩時安全帶部分拉緊，而繼續不穩定，完全拉緊，同時雙閃和關窗關天窗；
4、低速碰撞保護，車速低，安全氣囊沒有觸發，根據情況，藉助控制單元演算法，決定是否完全拉緊安全帶，不雙閃和關窗，但會考慮ASR和駕駛模式的選擇情況。 奧迪預防式整體安全系統（Audi pre sense）擁有一系列擴充套件版本，被稱為Audi pre sense front、Audi pre sense rear或Audi pre sense plus，它們與ACC自適應巡航系統以及奧迪側向輔助系統緊密合作。 奧迪預防式整體安全系統前部版（Audi pre sense front）監測汽車前方可能發生追尾碰撞的交通狀況，併為駕駛者提供不同級別的輔助。 奧迪預防式整體安全系統後部版（Audi pre sense rear）利用奧迪側向輔助系統的感測器，在即將發生後車追撞本車的事故前及時關閉車窗和天窗，並束緊安全帶，如果汽車配備了前排座椅記憶功能，相關座椅將自動調整至最佳位置。 汽車之家：https://www.autohome.com.cn/info/201205/330489.html