1.刺蝟索尼克，索尼克是一隻藍色刺蝟，年紀為17歲，他擁有超快速的奔跑能力，並以此作為對抗邪惡勢力的終極武器——通常情況下是對抗蛋頭博士。索尼克Sunny灑脫，充滿自信，冷靜執著，儘管有時候會有些驕傲過度，但他依然會保持著自我，他也十分關心朋友，甚至甘願冒著生命危險、兩肋插刀。
2.莎莉·橡果，莎莉是橡果王國的公主，索尼克的女朋友。幼年曾為躲避蛋頭博士的抓捕，隨朋友們遷居至諾索爾，並在那裡組建起了自由鬥士，由莎莉擔任領隊。莎莉Sunny開朗，略帶假小子的性格，戰場的指揮和協調能力很強，深受朋友們的信賴和喜愛。
3.塔爾斯，大名邁爾斯·普勞爾，是一隻11歲的黃色雙尾小狐狸，索尼克最好的朋友、幹兄弟、鐵桿搭檔，故事開端時，塔爾斯剛剛出生不久，父母意外去世，索尼克便主動攬下了照看塔爾斯的工作。從此兩人親密無間。塔爾斯天生長著兩條大尾巴，可以像直升機一樣旋轉飛行，他也是機械天才，能夠製造各式裝置。
4.艾咪·羅斯，一隻漂亮、可愛的粉色小刺蝟，出生在梅西亞，但為了躲避蛋頭博士的進攻，被叔叔羅伯特送到了諾索爾。在那裡，她邂逅了索尼克，對他一見鍾情，變開展了對索尼克的追求之旅。後來受到橡果金環魔力的影響，艾咪的年紀一下子由11增長到了17歲。
5.納克，納克是一隻紅色的針鼴，生活在飛島——天堂島上，他從大約三歲的時候就被父親盧克訓練成為綠寶石之母的守護者。在一次偶然的情況下，納克受到蛋頭博士的矇騙，與索尼克發生衝突，結果不打不相識，兩人很快成為朋友兼死對頭。納克小時候受到過綠寶石之母的輻射照耀，力氣極大。
1.刺蝟索尼克，索尼克是一隻藍色刺蝟，年紀為17歲，他擁有超快速的奔跑能力，並以此作為對抗邪惡勢力的終極武器——通常情況下是對抗蛋頭博士。索尼克Sunny灑脫，充滿自信，冷靜執著，儘管有時候會有些驕傲過度，但他依然會保持著自我，他也十分關心朋友，甚至甘願冒著生命危險、兩肋插刀。
2.莎莉·橡果，莎莉是橡果王國的公主，索尼克的女朋友。幼年曾為躲避蛋頭博士的抓捕，隨朋友們遷居至諾索爾，並在那裡組建起了自由鬥士，由莎莉擔任領隊。莎莉Sunny開朗，略帶假小子的性格，戰場的指揮和協調能力很強，深受朋友們的信賴和喜愛。
3.塔爾斯，大名邁爾斯·普勞爾，是一隻11歲的黃色雙尾小狐狸，索尼克最好的朋友、幹兄弟、鐵桿搭檔，故事開端時，塔爾斯剛剛出生不久，父母意外去世，索尼克便主動攬下了照看塔爾斯的工作。從此兩人親密無間。塔爾斯天生長著兩條大尾巴，可以像直升機一樣旋轉飛行，他也是機械天才，能夠製造各式裝置。
4.艾咪·羅斯，一隻漂亮、可愛的粉色小刺蝟，出生在梅西亞，但為了躲避蛋頭博士的進攻，被叔叔羅伯特送到了諾索爾。在那裡，她邂逅了索尼克，對他一見鍾情，變開展了對索尼克的追求之旅。後來受到橡果金環魔力的影響，艾咪的年紀一下子由11增長到了17歲。
5.納克，納克是一隻紅色的針鼴，生活在飛島——天堂島上，他從大約三歲的時候就被父親盧克訓練成為綠寶石之母的守護者。在一次偶然的情況下，納克受到蛋頭博士的矇騙，與索尼克發生衝突，結果不打不相識，兩人很快成為朋友兼死對頭。納克小時候受到過綠寶石之母的輻射照耀，力氣極大。