美版2021款現代New SantaFe看上去幾乎與歐洲版相同，其外觀進行了重新設計，具有絕對獨特的風格，其中包括更寬大的進氣格柵，重新設計的前大燈，獨特的T形日間行車燈和新的保險槓。
這款車的側面線條突出，上腰線從前大燈處延伸至三角尾燈，兩側的車門有一個巨大的摺痕，增加了層次感，車窗採用鍍鉻包圍，B柱和C柱採用轉化處理。新車還配備了重新設計的車輪，可選配電動摺疊側後視鏡。
新車尾部造型變化不太明顯。尾燈更加銳利，帶有T形LED燈源，貫穿式LED燈條取代了後擋板上的鍍鉻飾條。保險槓上有一個紅色的反光裝飾條和一個銀色下護板，可以看到新車僅配備了一個方形排氣管。
內飾設計
2021款現代New SantaFe內飾得到了更新，配備了一個全新的浮動中控臺，增加了駕駛艙空間，標配8英寸中控顯示屏，可選裝帶有GPS導航功能的10.25英寸觸控式螢幕，還有12.3英寸數字儀表盤群。高配車型採用柔軟的Nappa皮革包裹座椅，麂皮車頂內襯和新的氛圍燈，帶來了更高階的感覺。
技術配置亮點包括現代數字鑰匙，高速公路半自動駕駛輔助技術，無線充電，無線蘋果CarPlay等在Santa Fe中首次亮相。
安全配置
2021款現代New SantaFe配備現代SmartSense安全套件，包括具有行人，騎車人和路口轉彎檢測的前防撞輔助系統，盲點防撞輔助系統和後方交叉路口防撞輔助系統。還將配備車道保持和車道跟蹤輔助功能，高速公路駕駛輔助功能，盲點視野監控器，安全出口輔助功能和超聲波後排乘客警報，駕駛員注意警告，智慧巡航控制系統，停車距離警告（前進和後退）以及駐車避免碰撞輔助（倒車）。
動力配置
2021款現代New SantaFe將在美國提供三種動力總成。包括2.5升四缸Smartstream發動機和新的2.5升渦輪增壓四缸發動機，取代老款2.4升直列四缸發動機和2.0升渦輪增壓發動機。2.5升發動機匹配八速自動變速器，估計輸出功率為191 hp（142 kW / 194 PS）和182 lb-ft（247 Nm）的扭矩。而2.5升渦輪增壓發動機最大輸出功率約277 hp（207 kW / 281 PS）和311 lb-ft（422 Nm）的扭矩，匹配的是八速溼式雙離合器變速箱，有望改善換檔響應並提高效率。
2021款現代New SantaFe還將首次配備高效的混合動力總成，該動力總成由1.6升渦輪增壓四缸發動機，64 kW鋰離子電池和電動機組成。預計綜合輸出功率為225 hp（168 kW）和195 lb-ft（264 Nm），匹配六速自動變速箱和四驅。
美版2021款現代New SantaFe看上去幾乎與歐洲版相同，其外觀進行了重新設計，具有絕對獨特的風格，其中包括更寬大的進氣格柵，重新設計的前大燈，獨特的T形日間行車燈和新的保險槓。
這款車的側面線條突出，上腰線從前大燈處延伸至三角尾燈，兩側的車門有一個巨大的摺痕，增加了層次感，車窗採用鍍鉻包圍，B柱和C柱採用轉化處理。新車還配備了重新設計的車輪，可選配電動摺疊側後視鏡。
新車尾部造型變化不太明顯。尾燈更加銳利，帶有T形LED燈源，貫穿式LED燈條取代了後擋板上的鍍鉻飾條。保險槓上有一個紅色的反光裝飾條和一個銀色下護板，可以看到新車僅配備了一個方形排氣管。
內飾設計
2021款現代New SantaFe內飾得到了更新，配備了一個全新的浮動中控臺，增加了駕駛艙空間，標配8英寸中控顯示屏，可選裝帶有GPS導航功能的10.25英寸觸控式螢幕，還有12.3英寸數字儀表盤群。高配車型採用柔軟的Nappa皮革包裹座椅，麂皮車頂內襯和新的氛圍燈，帶來了更高階的感覺。
技術配置亮點包括現代數字鑰匙，高速公路半自動駕駛輔助技術，無線充電，無線蘋果CarPlay等在Santa Fe中首次亮相。
安全配置
2021款現代New SantaFe配備現代SmartSense安全套件，包括具有行人，騎車人和路口轉彎檢測的前防撞輔助系統，盲點防撞輔助系統和後方交叉路口防撞輔助系統。還將配備車道保持和車道跟蹤輔助功能，高速公路駕駛輔助功能，盲點視野監控器，安全出口輔助功能和超聲波後排乘客警報，駕駛員注意警告，智慧巡航控制系統，停車距離警告（前進和後退）以及駐車避免碰撞輔助（倒車）。
動力配置
2021款現代New SantaFe將在美國提供三種動力總成。包括2.5升四缸Smartstream發動機和新的2.5升渦輪增壓四缸發動機，取代老款2.4升直列四缸發動機和2.0升渦輪增壓發動機。2.5升發動機匹配八速自動變速器，估計輸出功率為191 hp（142 kW / 194 PS）和182 lb-ft（247 Nm）的扭矩。而2.5升渦輪增壓發動機最大輸出功率約277 hp（207 kW / 281 PS）和311 lb-ft（422 Nm）的扭矩，匹配的是八速溼式雙離合器變速箱，有望改善換檔響應並提高效率。
2021款現代New SantaFe還將首次配備高效的混合動力總成，該動力總成由1.6升渦輪增壓四缸發動機，64 kW鋰離子電池和電動機組成。預計綜合輸出功率為225 hp（168 kW）和195 lb-ft（264 Nm），匹配六速自動變速箱和四驅。