一種球形輪胎，包括導磁體、陀螺儀和外胎，其特徵在於：所述導磁體包括第一導磁圈、第二導磁圈和第三導磁圈，所述第一導磁圈、第二導磁圈和第三導磁圈分別相互垂直相交固定連線，並且第一導磁圈、第二導磁圈和第三導磁圈形成一個鏤空的球形，所述導磁體內活動連線有陀螺儀，所述陀螺儀包括外環、中環、內環、轉銷、磁鐵塊和軸杆，所述外環的上下兩端分別透過轉銷旋轉連線在導磁體的內壁上下兩端，所述外環內壁的左右兩側分別透過轉銷旋轉連線中環，所述中環的內壁前後兩側分別透過轉銷旋轉連線內環，所述內環的中心透過軸杆旋轉連線有磁鐵塊，所述導磁體的外圈上固定連線有一層外胎。

一種球形輪胎驅動裝置，包括驅動裝置總成，所述驅動裝置總成包括球形座和線圈層，所述球形座呈圓球形，所述球形座內部設有空腔，所述空腔底端設有通口，所述空腔內壁上固定連線有線圈層，所述線圈層包括第一動力線圈、第二動力線圈、第一輔助線圈、第二輔助線圈、第三輔助線圈和第四輔助線圈，所述第一動力線圈、第二動力線圈、第一輔助線圈、第二輔助線圈、第三輔助線圈和第四輔助線圈分別固定連線在空腔內壁上，所述第二動力線圈分佈在第一動力線圈的兩側，所述第一動力線圈和第二動力線圈呈十字形固定連線在空腔內壁上，所述第一輔助線圈、第二輔助線圈、第三輔助線圈和第四輔助線圈分別分佈在第一動力線圈和第二動力線圈之間的空腔內壁上。

在上述方案基礎上，所述導磁體為導磁材料製成。