都是柯爾特公司生產的，當年生產的AR15是民用型步槍，也就是半自動步槍，出廠後的型號是AR15。後來被美軍方採用後，AR15就有了軍用的型號叫M16，上機匣也不一樣，有單發，點射和全自動最大的區別就是一個是半自動一個是全自動

AR15是阿瑪萊特公司由尤金·斯通納（主設計師）、羅勃特·佛利蒙（Robert Fremont，監督原型槍的生產）和L·詹姆士·沙利文（L. James Sullivan，監督方案起草工作）領導的設計小組在AR10為基礎，設計的一款發射.22槍彈的步槍。

而AR15的設計本身是在1959年12月，老東家童為了償還債務也在把AR-15的設計、生產與銷售權以現金75,000美元和日後4.5%的銷售提成賣給了柯爾特輕武器公司（Colt"s Patent Firearms Manufacturing Company）。

柯爾特公司改進了AR15，透過公關和本身就足夠優秀的槍械最終取代了M14步槍。而這取代的過程也是一波三折：於1961年8月，越南軍援諮詢小組要求購買1,000支AR-15讓南越軍隊進行全面的實戰測試，並在測試結束後給予了很高的評價，為南越軍隊工作的美國特種部隊也強烈立即採用AR-15。在空軍與軍援諮詢小組的努力下，國防部決定對AR-15和現役的M14進行一次效費比試驗。ARPA的報告指出：透過對AR-15和M14的效費比試驗表明，如果裝備一定數量的AR-15會使美國步兵擁有裝備AK-47的蘇聯步兵所相抗衡的火力，而且價格更低廉。柯爾特指出與同類步槍相比AR-15並不需要太多的維護，事實上當後來國防部開始採購M16的時候也的確沒有得到相應的維護裝備。最終AR15在越南戰爭的緊急情況下，大量的AR15以XM16的編號被匆匆送上戰場。

使用AR15在越南叢林作戰的MACV-SOG。

而至於編號上的改變：空軍更早的裝備了AR15，並給予了美軍編號XM16，在1964年2月8日，美國空軍把XM16正式命名為“美國5.56mm口徑M16步槍”（United States Rifle, Caliber 5.56mm, M16）。