1、雙橫臂懸架

橫臂式懸架是指一種車輪在汽車橫向平面內擺動的獨立懸架，雙橫臂式懸架是指有兩根橫臂的懸架系統。雙橫臂式懸架又分為等長雙橫臂式和不等長雙橫臂式兩種懸架。等長雙橫臂式懸架在車輪上下跳動時，能保持主銷傾角不變，但輪距變化大(與單橫臂式相類似)，造成輪胎磨損嚴重，現已很少用。

2、雙叉臂式獨立懸架

雙叉臂式懸掛又稱雙A臂式獨立懸掛，上下兩個A字形叉臂可以精確的定位前輪的各種引數，前輪轉彎時，上下兩個叉臂能同時吸收輪胎所受的橫向力，支柱只承載車身重量。

二、特點不同

1、雙橫臂懸架

優點是雙橫臂式獨立懸架的減震器沒有橫向載荷，而且上端高度較低，有利於降低車頭的高度，改進車身造型。缺點是結構複雜，佔用的空間較大。

2、雙叉臂式獨立懸架

優點是橫向剛度大、抗側傾效能優異、抓地效能好、路感清晰。缺點是懸架定位引數設定複雜。

三、適用性不同

1、雙橫臂懸架

不等長雙橫臂式懸架，只要適當選擇、最佳化上下橫臂的長度，並透過合理的佈置、就可以使輪距及前輪定位引數變化均在可接受的限定範圍內，保證汽車具有良好的行駛穩定性。目前不等長雙橫臂式懸架已廣泛應用在轎車的前後懸架上，部分運動型轎車及賽車的後輪也採用這一懸架結構。

2、雙叉臂式獨立懸架

雙叉臂式獨立懸架結構複雜，佔用空間較大，成本較高，因此並不適用於小型車前懸掛。雙叉臂式懸掛運動性出色，為法拉利、瑪莎拉蒂等超級跑車所運用。