第一個擁有地鐵的國家是英國。

世界上第一條地鐵是英國倫敦的大都會地鐵，建於1863年，其幹線長度約6.5km，採用蒸汽機車。

1843年英華人皮爾遜為倫敦市設計了世界上最早的城市地鐵系統，由於種種原因，10年後，英國議會才批准在法林頓和主教路之間修一條長不足6公里的地鐵。經過近十年的建設，地鐵初具規模。1863年1月，“大都會地區鐵路”正式開始營業。

大都會地鐵在1890年成為第一個操作電動列車，1933年成為綜合交通運輸系統的一部分。1985年倫敦地鐵網路成為一個單一的實體，而大都會地鐵至今已經歷了100多年。

中國第一條地鐵建設始末：

1965年1月15日，北京軍區司令員楊勇、北京市委書記處書記萬里、鐵道部副部長武競天，向中共中央和中央軍委報送了關於北京地下鐵道建設近期規劃方案的專題報告。根據毛澤東的批示，以楊勇為組長，萬里、武競天為副組長的北京地下鐵道領導小組於1965年2月7日正式成立。

1965年7月1日，北京地下鐵道一期工程正式舉行開工典禮，中國地鐵建設邁出了令華人振奮的一步。當時，中共中央和國家領導人朱德、鄧小平、彭真、李先念、羅瑞卿等參加了開工典禮。

1981年透過專家鑑定，地鐵一期工程經國家批准正式驗收，投入運營。地鐵一期工程完工後，地鐵二期工程也緊鑼密鼓地展開。

二期工程是北京地下鐵道環線的東、北、西環、由一期的北京站東端起，經建國門、東直門、西直門、復興門，在禮士路至長椿街區間與一期工程相接，線路全長16.1公里。1984年9月19日，二期工程沿建國門、東直門、西直門、復興門站以“馬蹄型”方式試運營。