雷達 Radar
高階汽車已經裝載了雷達，它可以用來跟蹤附近的物體。例如，梅賽德斯的自動巡航控制系統便是一種事故預防系統，它的後保險槓上有一個裝置，當它在汽車的盲點內檢測到物體時便會發出警報。
2 車道保持系統 Lane-keeping
在擋風玻璃上裝載的攝像頭可以透過分析路面和邊界線的差別來識別車道標記。如果汽車不小心離開了車道，方向盤會輕微震動來提醒駕駛者。
3 鐳射測距系統 LIDAR
谷歌採用了Velodyne公司的車頂鐳射測距系統。
4 紅外攝像頭 Infrared Camera
梅賽德斯的夜視輔助功能使用了兩個前燈來發送不可見且不可反射的紅外光線到前方的路面。而擋風玻璃上裝載的攝像頭則用來檢測紅外標記，並且在儀表盤的顯示器上呈現被照亮的影象（其中危險因素會被突出）。
5 立體視覺 Stereo Vision
梅賽德斯的原型系統在擋風玻璃上裝載了兩個攝像頭以實時生成前方路面的三維影象，檢測諸如行人之類的潛在危險，並且預測他們的行動。
6 GPS/慣性導航系統
一個自動駕駛員需要知道他正在去哪兒。谷歌使用Applanix公司的定位系統，以及他們自己的製圖和GPS 技術
。
7 車輪角度編碼器
雷達 Radar
高階汽車已經裝載了雷達，它可以用來跟蹤附近的物體。例如，梅賽德斯的自動巡航控制系統便是一種事故預防系統，它的後保險槓上有一個裝置，當它在汽車的盲點內檢測到物體時便會發出警報。
2 車道保持系統 Lane-keeping
在擋風玻璃上裝載的攝像頭可以透過分析路面和邊界線的差別來識別車道標記。如果汽車不小心離開了車道，方向盤會輕微震動來提醒駕駛者。
3 鐳射測距系統 LIDAR
谷歌採用了Velodyne公司的車頂鐳射測距系統。
4 紅外攝像頭 Infrared Camera
梅賽德斯的夜視輔助功能使用了兩個前燈來發送不可見且不可反射的紅外光線到前方的路面。而擋風玻璃上裝載的攝像頭則用來檢測紅外標記，並且在儀表盤的顯示器上呈現被照亮的影象（其中危險因素會被突出）。
5 立體視覺 Stereo Vision
梅賽德斯的原型系統在擋風玻璃上裝載了兩個攝像頭以實時生成前方路面的三維影象，檢測諸如行人之類的潛在危險，並且預測他們的行動。
6 GPS/慣性導航系統
一個自動駕駛員需要知道他正在去哪兒。谷歌使用Applanix公司的定位系統，以及他們自己的製圖和GPS 技術
。
7 車輪角度編碼器