出自《孔子家語·六本》的第二段　　孔子曰：“良藥苦於口而利於病，忠言逆於耳而利於行．湯武以諤諤而昌，桀紂以唯唯而亡．君無爭臣，父無爭子，兄無爭弟，士無爭友，無其過者，未之有也．故曰：‘君失之，臣得之．父失之，子得之．兄失之，弟得之．己失之，友得之．’是以國無危亡之兆，家無悖亂之惡，父子兄弟無失，而交友無絕也．”　　翻譯　　孔子說：“良藥雖然苦但是對疾病的康復是有利的，忠言雖然很刺耳，但是對於以後的德行操守是有好處的。商湯因為敢於面對直言忠臣而長生起來，夏桀因為阿諛奉承而失掉了天下。要是國君沒有敢於直諫的大臣，父親沒有敢於爭辯的兒子，兄長沒有能和他爭論的弟兄，普通人沒有敢於挑刺的朋友的話，看起來像是沒有任何過錯，實則就是有錯的。所以我說：‘國君的錯，大臣能夠直諫；父親的錯，兒子可以爭辯，兄長的錯，弟弟要糾正，自己的錯，朋友會給你挑刺。’這樣的話國家就沒有亡國之兆，家裡就沒有分裂的厄運，父子兄弟就沒有大的過失，自己也不會沒有朋友。”　　1 意思是，苦口的藥雖然很很難讓人吞嚥，但卻有利於自己痊癒，逆耳的話雖有點傷人，但卻能幫助我們的一言一行。現在常用來形容應該正確對待別人的意見和批評。　　2“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行”，這句話的意思是說:好藥大多是苦的，但卻有利於治病；而教人從善的語言多數是不太動聽的，但有利於人們改正自身的缺點。這句話在教育人們要勇於接受批評。 因為一個人有了過錯並不可怕，只要能夠及時改正就無大礙，可怕的是諱疾忌醫，不願意接受別人的批評意見，從而由小錯到大錯，由大錯到不可救藥。