最早出現的火車是蒸汽汽車，通常被認為是英華人喬治-斯蒂芬遜發明的。當時英國的煤礦已經廣泛使用蒸汽機來抽水。斯蒂芬遜聽說有人想把蒸汽機用作陸路交通的動力，製造能行走的蒸汽機，經過幾年的努力奮鬥，在1814年，他終於發明了一臺機車。這臺蒸汽機由於在前進時不斷從煙囪裡冒出火來，所以稱它為“火車”。

蒸汽機車是第一次工業革命的產物，它的出現推動了人類的歷史程序。因為當時使用煤炭或木柴做燃料，當它第一次出現在中國的時候，人們見其冒著白煙，所以都叫它“火車”，並一直沿用至今。

最早出現的火車是蒸汽汽車，通常被認為是英華人喬治-斯蒂芬遜發明的。當時英國的煤礦已經廣泛使用蒸汽機來抽水。斯蒂芬遜聽說有人想把蒸汽機用作陸路交通的動力，製造能行走的蒸汽機，經過幾年的努力奮鬥，在1814年，他終於發明了一臺蒸汽機。這臺蒸汽機由於在前進時不斷從煙囪裡冒出火來，所以稱它為“火車”。

最早出現的火車是蒸汽汽車，通常被認為是英華人喬治-斯蒂芬遜發明的。當時英國的煤礦已經廣泛使用蒸汽機來抽水。為了掌握蒸汽機的構造、原理、作業和維修，沒有文化的斯蒂芬遜從17歲開始報名讀夜校，從小學一年級開始讀起。經過幾年的頑強學習，終於摘掉了文盲的帽子。1809年的一天，煤礦一輛運煤車壞了，許多機械師修不好，他修好了，於是被任命為工程師。就在這時，斯蒂芬遜聽說有人想把蒸汽機用作陸路交通的動力，製造“能行走的蒸汽機”,他對這一設想發生了極大的興趣。經過幾年的努力奮鬥，在他33歲那年（1814年），終於發明了一臺機車。這臺蒸汽機由於在前進時不斷從煙囪裡冒出火來，所以人們稱它為“火車”它能拖得動30多噸貨物，但速度很慢，而且樣子難看。由於沒有裝設彈簧，開起來震動得很厲害，因而遭到許多人的諷刺。但是，斯蒂芬遜並不灰心，繼續研究下去，於1825年試製成功世界上第一臺客貨運蒸汽機車。這年9月27日，這輛機車舉行試車典禮。拖著12節貨車，7節客車，載著90噸貨物和450名旅客，以每小時20多公里的速度，行駛了12英里。1929年，斯蒂芬遜建造了更加完善的火車，至此，火車終於得到了全世界的公認。