個人認為在無人駕駛目前的發展階段，鐳射雷達暫時也許不可或缺，因為現階段無人駕駛幾乎要完全依靠車輛自身裝置來完成對路況的探測判斷和處理，所以對於主要車載探測器的效能要求非常苛刻，因此選擇有限。但是可以預見的將來，隨著以5G為基礎的物聯網全面鋪開之後，車輛依託網路和外部探測器進行資料鏈組網實時資訊分享，這樣對車載探測器的效能要求應該會下降，鐳射雷達也就未必是不二之選了。

鐳射雷達確實相比其他雷達或影象感測器有著很多優勢，比如高精度、高解析度。因此它有著一大批擁簇者，比如谷歌、百度、Uber、豐田、福特、通用等都希望在未來某一時刻採用鐳射雷達。

不過要說鐳射雷達是不是不可或缺，現在還有很多爭論。

首先還是價格問題，鐳射雷達價格有多高呢？舉例來說吧，Ibeo的LUX 4線鐳射雷達，售價1.5萬美元，2012款Google無人駕駛汽車頭頂上的那顆來自美國Velodyne公司的鐳射雷達，當時造價甚至高達7萬美元，要知道這比汽車本體（普銳斯）還要高兩倍。

換言之，鐳射雷達確實可以有助於儘快實現無人駕駛，但對於普通消費者來說，鐳射雷達還是太貴了。

當然也不是說鐳射雷達在降本上沒有希望，比如Google在年初宣稱其自主開發的鐳射雷達可以降低90%的成本，每臺僅要7500美元；美國Quanergy在2016 CES展上釋出了一款固態鐳射雷達S3，售價竟低至250美元。

但問題是，這些產品還只是理論階段，並未釋出實際的量產產品。

當然，以上我們只提到了成本問題，但作為一項新技術鐳射雷達的可靠性問題也一直很惱人，容易受到大氣條件以及工作環境的煙塵的影響，要實現全天候的工作環境是非常困難的事情。

比如以鐳射脈衝測距技術為例，理論上其測量速度非常快，抗強光的干擾能力非常強，但測距解析度提升難度高，探測電路難度大。舉個例子，如果要做到相位測距 1.5 mm的解析度，我們就需要把計時時鐘解析度做到 10-12S，相當於100G 頻寬，這是一個非常難的技術。

所以說，鐳射雷達確實是非常有助於無人駕駛落地，但如果想要開枝散葉，至少現階段的鐳射雷達是無法提供幫助的。