1.哥白尼懷疑歐多克斯、亞里士多德、托勒密的地心說

所以提出了日心說,出版了《天體執行》

2.伽利略懷疑亞里士多德的力學理論,進行了比薩斜塔的實驗證明了“物體下落的速度與物體的重量無關”.

公開的“表演”地點在比薩斜塔.1590年的一天清晨,比薩大學的教授們穿著紫色絲絨長袍,整隊走到塔前,洋洋得意地準備看伽利略出醜；學生們和鎮上的市民們,也熙熙攘攘地聚集在比薩斜塔下面,想看個究竟.伽利略和他的助手不慌不忙,神色自如,在眾人一陣陣噓聲中,登上了比薩斜塔.伽利略一隻手拿一個10磅重的鉛球,另一隻手拿著一個1磅重的鉛球.他大聲說道：“下面的人看清,鉛球下來了!”說完,兩手同時鬆開,把兩隻鉛球同時從塔上拋下.圍觀的群眾先是一陣嘲弄的鬨笑,但是奇蹟出現了,由塔上同時自然下落的兩隻鉛球,同時穿過空中,輕的和重的同時落在地上.眾人吃驚地竊竊私語：“這難道是真的嗎?”頑固的亞里土多德的信徒們,仍不願相信他們的崇拜者——亞里士多德會有錯誤,愚蠢地認為伽利略在鉛球裡施了魔術.為了使所有的人信服,伽利略又重複了一次實驗,結果相同.伽利略以雄辯的事實證明“物體下落的速度與物體的重量無關”,從而擊敗了亞里士多德的信徒們.

正是這次聞名史冊的比薩斜塔實驗,第一次動搖了亞里士多德在物理學中長期佔統治地位的偏見,打破了亞里士多德的神話.後來,伽利略又透過計算,得出了自由落體定律。