《史記》中說過：“孫武既死，後百餘年有孫臏。”孫臏和龐涓都是是鬼谷子的徒弟，兩人勤學好問，每天辛苦鑽研，兄弟之情甚是濃厚。

這樣的和諧氛圍在龐涓學成下山之後被打破了。孫臏因為天賦甚高常常比龐涓懂得更多，而且他學習時間更長，水平比龐涓高許多。龐涓難免對孫臏這種別人家的孩子產生嫉妒之情，而後扯出一大段問題。

龐涓下山後來到魏國，成為魏國大王重用之人，然後過了幾年孫臏也下山了，來投靠自己的師弟。在魏國大王對他們兩人的考驗中，孫臏佔了上風，龐涓深知如果把這個有才能的師兄留下來，自己便不再會被重用，他便誣陷師兄與其它外賊勾結，想要謀取大王的江山。而孫臏也因此鋃鐺入獄，臉上留下了刺青，膝蓋也被生生剜去。

龐涓還試圖偷偷奪取孫臏祖先給他留下的《孫子兵法》，並趁機要了自己師兄的命，讓世上再無威脅自己的人。

龐涓對曾經親如手足的師兄如此殘忍，足以見得他是一個心狠手辣之人。幸虧孫臏忍辱負重，最後逃過了死亡這一劫，本來應該抱著殘缺度過一生的他也燃起了復仇之火，龐涓的報應終於來了。

後來孫臏在齊國做了軍事，想出“圍魏救趙”“減灶之計”等策略，龐涓瘋狂趕往齊軍的駐紮地馬陵，誰知馬嶺地勢險要易守難攻，而恨極了龐涓的孫臏也諸多佈置，要置他於死地。

孫臏在一棵大樹之上刻下“龐涓死於此樹之下”，在天色朦朧時，龐涓帶著火把發現了這個字樣，頓時萬箭齊發，魏國大軍被一舉殲滅，而龐涓也深知在劫難逃，大呼一聲“遂成豎子之名”，然後自刎而死。

龐涓嫉妒孫臏的才能和軍事能力，後來孫臏去了魏國，龐涓設計陷害他是孫臏的腿部膝蓋被去掉變成廢人，後來孫臏去了齊國用計在馬陵道打敗龐涓，龐涓自殺

孫臏與龐涓之所以水火不相容，是因為他們兩個都是鬼谷子的學生，而鬼谷子當時是屬於偏愛於孫臏的，所以也就導致龐涓感覺自己受到了不公平的對待，即便是當時龐涓在社會地位要高於孫臏，但他在心中還是討厭這孫臏，更是嫉妒他要比自己更加厲害，在直到後來發生了很多事，兩個人的關係變得越來越嚴峻！

春秋戰國時，孫臏曾與龐涓為同窗，一起在齊國隱士鬼谷先生門下習兵法。而孫臏因受龐涓嫉妒其才華而迫害孫臏，使其受臏刑，身體殘疾。

孫臏是古代大軍事家孫武的後代，孫臏天資聰明，又善於動腦，悟性極強，與孫臏在鬼谷子門下同門受業期間，對師父所授之業常能舉一反三，其學業長進之快常常出乎師父的預料。故鬼谷子常說：此子日後必成大器。

而龐涓卻是個驕傲自負又心胸狹窄之人，雖然不乏聰慧，學習卻極不刻苦，常常淺嘗輒止，自道為陣之法不過如此。龐涓表面上服氣孫臏，內心卻十分嫉妒。為了除掉自己的競爭對手，對孫臏常懷陷害之心。龐涓在魏國做了將軍之後，害怕孫臏會被強於魏國的齊國重用，處心積慮的想要除掉孫臏。於是，他藉著一次機會私自將孫臏處以臏刑，即剔除膝蓋骨，使其不能行走。