桃園三結義，指的是劉備，關羽和張飛。劉備和關羽是義兄弟，諸葛亮和關羽是劉備三顧茅廬認識的，所以劉備和關羽關係最好。

劉備和關羽的關係比較好。

劉備曾經形容過和諸葛亮的關係。劉備三顧茅廬請得諸葛亮出山後，和諸葛亮關係密切，同吃同睡，對諸葛亮言聽計從。這引起了兩個兄弟關羽、張飛的不滿。劉備對關、張說我得孔明如魚得水也！劉備認為自己和諸葛亮是魚和水的關係，劉備沒有諸葛亮不能好好的生存與成功，諸葛亮沒劉備是一灘死水，無所用處。兩者是君臣，相互依賴。

而劉備和關羽是結義兄弟。很早就跟隨劉備東征西討，是兄弟也是戰友。劉備曾說和關羽的關係是手足，劉關張三人為一體，不是諸葛亮能比的。

這個問題看似簡單，實際上真回答起來，要結合三國的發展史來看。他們的關係和感情變化，大致可以分為三個階段來論述。

第一階段 創業期。

劉關張桃園三結義後，三兄弟白手起家，沒有君臣之分，共同創業。《三國志·關羽傳》曾提到“先主與二人寢則同床，恩若兄弟”，顯然劉備與關羽、張飛二人的關係確實很好，已經超過了一般朋友的程度了。劉備是大哥，三兄弟齊心協力，不分彼此，感情可以好到穿一條褲子。創業時期，包含了滅黃巾、討伐董卓、領平原縣、救徐州陶謙、接徐州牧、在徐州與呂布周旋、投袁紹、討伐袁術、千里走單騎、投劉表等經歷。在這個創業過程中，劉關張三人雖歷經坎坷、但是誓同生死的感情是經得住考驗的。關羽早年委身於曹操時，曹操曾派關羽的好友張遼發動感情攻勢。結果，關羽卻說：“吾受劉將軍厚恩，誓以共死，不可背之”。這短短的一句話，讓張遼明白了劉備關羽之間的深厚感情是不能動搖的。

第二階段 壯大期

劉備在荊州投劉表時，開始廣納賢才，這時候，諸葛亮加盟了。劉備欣喜若狂，與諸葛亮“食同桌，寢同榻”，跟其他人說“吾得孔明，如魚得水也。”這原本是關羽張飛的待遇呀！關羽自然對此很不滿，再加上看不慣諸葛亮的作風，關羽和劉備的感情有了嫌隙，當夏侯惇大舉進犯時，關羽還說風涼話：“大哥不是說如魚得水嗎？何不以水拒之？”直到火燒博望坡、火燒新野大勝後，關羽對諸葛亮的才能不得不服，但是私人感情一直是有距離的。那麼劉備和諸葛亮的感情真的是水乳交融嗎？

當然不是。這從二件事可以看出來：一是守荊州，拋開私人感情，守荊州的最合適人選是諸葛亮配趙雲，然而劉備卻讓諸葛亮和趙雲千里迢迢奔赴西川，讓關羽守荊州，可見，劉備最信任的是關羽，諸葛亮只是個高階打工仔，是永遠進不了核心層的。第二件事是佔領西川后，劉備手下人才大增，為了管理好西川，他任命李嚴管理政務，諸葛亮的權利直接就被架空了，諸葛亮處於可有可無的尷尬境地，直接被劉備冷藏了。

壯大期包括火燒赤壁、佔領荊南四郡、智取南郡、攻取西川，佔領漢中，漢中稱王等過程。劉備對諸葛亮由重用到閒置到再任命，中間的感情也是多有變化的，對諸葛亮的言行也是逐漸有了看法，有一點可以肯定，諸葛亮在劉備心中只是個出謀劃策的角色，基本遊離於核心層之外，最多在政務上留在身邊任用。而手握一方重兵的機會，只要劉備活著，是絕不會給諸葛亮的。而關羽畢竟是白手起家的兄弟，更值得劉備信任。

第三階段 轉折期

劉備事業的轉折期從關羽丟荊州，走麥城，直到夷陵戰敗、白帝城託孤結束。劉備對關羽寵著、讓著、哄著、信任著，關羽死後，劉備還發動了對東吳的戰爭。這個時期，劉備和關羽的關係從兄弟轉變為君臣，同年同月死的話劉備肯定是選擇遺忘了。雖然名義上是為關羽和張飛報仇，但是當東吳把兇手都交給劉備，也答應把荊州一部分還給西蜀時，劉備仍然不肯善罷甘休，可見，劉備真正的目的是消滅東吳，報仇只是一個藉口而已。劉備為自己的自大膨脹付出了代價，白帝城託孤時，仍然不忘試探和制衡諸葛亮，名義上把廢立幼主的權利給了諸葛亮，但是軍權卻給了李嚴，讓二人相互牽制，不可一方獨大。可見，劉備自始至終都沒有完全信任諸葛亮。

總之，劉備和關羽與諸葛亮的感情不是一成不變的，在三國鼎立的發展過程中，都有蜜月期遊離期和疏遠期。於公而言，劉備是君主，而君主永遠是孤獨的，在他眼裡，永遠沒有絕對的信任和朋友。相對來說，劉關張是核心層，關羽更值得信任，諸葛亮要差一層，屬於高階打工層。於私而言，關羽畢竟是結拜兄弟，感情經歷更長更深厚一些。而諸葛亮，別說兄弟，就是朋友也算不上，只是個下屬，私人感情肯定趕不上關羽。至於關羽和諸葛亮的關係，那就更不用說了，基本上是互相看不順眼，根本尿不到一個壺裡，只是因為同屬於劉備集團，同事關係而已。