這個問題，仁者見仁，給你打個比方。每一家型別的工業機器人都有一本指令集，就好比一本字典，每一條指令其實就是字典裡面的一個字，這也不給你講解，每一個字的意思，太多，太雜，是一個體系。查字的目的是為了造句，造句的目的是為了寫整篇文章，而這篇文章就是一個專案。那既然不知道怎麼寫這篇文章，為何不把一篇成型的文章，反過來查字呢。如果你能根據字典翻譯的出這個已有專案程式的含義。看到文章越多，涉及到的不認識的字就會越多，那你自然而然就知道該怎麼使用指令。其實也沒有那麼難，指令就那麼幾條，很容易。話又說回來，工業機器人是要被人用的，無法擁有在使用過程當中發現問題而去解決問題的這個經歷或經驗，哪怕你把字典裡的每一個字都能背下來，都沒用。你需要一個實際操作機器人，協同完成一個專案的機會。

FANUC工業機器人常用指令有哪些?

答：世界上生產機器人的公司太多。FANUC（富士通）、川崎、ABB等等。 工業機器人各自公司有不同的叫法，但有一點是相同的，它就英文是一樣的。

所謂機器人的指令，就是利用人，將所需要加工的東西，按照人的意識輸入到機器人的電腦程式中，由電腦進行高速運算，邏緝識別，最後輸出控制訊號，由機器的機械手來完成一系列的動作。

常用的指令分為運動指令：①包括JM0VE（位姿）、LM0VE（位姿）、DELAY（時間）、JAPP0（位姿，移動量）、LAPP0（位姿，移動量）、JDEPART（移動量）、等等。

下面給一張列表，上面有機器人的指令型別、指令、指令格式、指令示例、以及指令作用。

這些都是高科技，希望幫助你成為一位年輕有為的高科技人才，造福人類。

知足常樂於上海2018.4.16

按工業智慧化的機器的指令都是數控。為主就是以數字化來執行的，基本都是編好的程式才進入，這種程式都是數碼和地址程式的控制。如果有意圖的製造目的化，機械人它就不同了，它會產生一些程控系的微博的能量控制，也就是一種超高型的智慧化的能量的控制，這是最危險的，人類必須要主導控制這種類似發生，他要比核武器產生的更恐怖，所以人類必須有這種原則控制一切的能量的機械化的智慧，這是全球必須的標準。謝謝！

常用的有運動指令，暫存器指令，判斷指令，訊號指令。

運動指令比如：

J P[1] 100％ FINE

J P[1] 100％ CNT100

L P[1] 2000mm/sec FINE

C P[2]

P[3] 2000mm/sec FINE

其中前面的J，L，C表示運動型別。

J：關節運動。工具在兩個軌跡點之間的任意運動。

L：直線運動。工具在兩個軌跡點之間的直線運動。

C：圓弧運動。工具在三個軌跡點之間的圓弧運動。

P[]表示一般的位置點，記錄著當前位置資訊。

100％，2000mm/sec表示速度大小。

FINE和CNT表示終止型別。

FINE：表示精確到達位置點。

CNT：最小為CNT0，CNT0根FINE是一個意思。最大為CNT100，當CNT為100時，工具運動到一半的距離就會向下一個軌跡點移動，不會到達位置點，CNT值越大，預讀能力越強。

暫存器指令。

常用的暫存器指令有R暫存器，PR暫存器。

R暫存器：用作儲存資料，並且可以進行計算，賦值等操作。

PR暫存器：用作儲存位置資訊的位置暫存器，可以將位置資訊以關節座標的形式儲存起來，也可以用作運算。

判斷指令。

判斷指令通常用IF來判斷，例如

IF R[1] = 1 , JMP LBL[1]

表示 如果暫存器R1等於1，就跳轉到標籤1。

訊號指令。

訊號指令又叫I/O指令，I/O指令用來改變訊號的狀態或者接受輸入訊號。最常用的IO是DI和DO。

D是DEVICENET的縮寫，是一種通訊模式，I是INPUT的縮寫，代表輸入，O是OUTPUT的縮寫，表示輸出。

例如語句

IF DI[1] = ON, DO[2] = ON

表示當1號訊號點接受到訊號時，就輸出2號訊號點。