題主放了一張寶馬的圖片，是不是比較傾向於寶馬呢。

1.定位不同

寶馬定位年輕運動群體，雷克薩斯定位商務人群。首先要找準自己的定位，然後再選車就比較明顯了。

↑上圖為寶馬320Li領先M運動套件外觀圖

↑上圖為雷克薩斯ES200精英版外觀圖

2.配置差異

題主說的這兩款車終端售價幾乎相同（裸車29.8w左右）寶馬在動力、大燈、座椅、方向盤儀表盤、變速箱輪胎尺寸後製動盤上都要高於雷克薩斯，可以說寶馬配置完全碾壓雷車。

3.乘坐感受

加長後的寶馬320Li在軸距上甚至比ES200更長，所以後排空間上更為寬裕一些，但由於偏向運動的懸掛調教，在舒適性上不如ES200。

這倆定位完全不同的

一個是主打舒適的中大型車，一個是定位於運動的中型車。

市場終端售價也差著呢。

從結構上講，寶馬是後驅車。雷克薩斯採用的前置前驅。

從設定上來看，雷克薩斯採用的舒適性設定。

寶馬則是運動化設定。

輔助駐車裝置：寶馬是機械手剎 很符合運動車型定位。

這個雷克薩斯則是腳剎。可能國內不太習慣。

從燃油標號看，雷克薩斯自吸吃粗糧，寶馬渦輪機吃細糧。順便動力上說句，肯定是寶馬更好。雷克薩斯這車你不在山路較多的城市開。這輩子就是跑平路的命，可以選。

高速跑起來加速慢，像是重慶那種山城不建議入手2.0L的。這個車重，實在是該用2.5L。寶馬的2.0T和採埃孚8AT這個調校功力就很能做到人車合一了。

處在產品換代前沿的寶馬優惠也不差，值得入手。畢竟圓夢藍天白雲更容易一些不是麼，而且手剎玩漂移也更容易一些。雷克薩斯的優勢在於後期保養上，但是說2015款車型確實也該換代了。

從個人角度來看 寶馬更好一些。

這兩個車的性格就像是兩個極端，我都想不通您怎麼會在這兩個車之間糾結起來了。

首先雷克薩斯es的定位是中大型車，空間什麼的表現都不錯，而且這個車的底盤非常軟，軟到沒什麼路感的那種，對於駕駛者來說，這樣的底盤調校開起來很舒服，但是也很無聊，對於乘客來說，這樣的調教就堪稱享受了。es200這個發動機用在這個車上面只能說剛剛夠用，如果是城市裡，因為油門比較靈敏，你還感覺不出來動力不足，上了高速你會很明顯的覺得後勁不足，或者說是動力儲備不足。

那麼es最大的好處是後期質量穩定，我見過很多開了十年的雷克薩斯，除了常規保養就沒有維修過，而且雷克薩斯還給這款車提供了四年十萬公里的免費保養，不過這個保養只是一些基礎的材料，打個比方說，他們會給你提供一種機油，是免費的，但是在你保養之前也會給你推薦更好的機油，是付費的，你自己選就行了。所以說雷克薩斯es是一款比較省心的家用車，有商務需求的話，也能派上用場。

BMW3 Series可以說是寶馬這個品牌的精髓了，很多人都說賓士的品牌課代表是s級，拿寶馬的品牌課代表就是3繫了，3系是最能夠體現寶馬性格的產品，320雖然知識用了低功率的發動機，但是加上採埃孚的8at變速箱，這套動力總成可以說是非常經典了。再加上後驅的佈局以及寶馬調教的比較有韌性的底盤，這款車堪稱是中級車裡面運動感的標杆車型。

而3系也有一些不足，相比es來說，它充滿韌性的底盤可以給駕駛者非常明顯的路面反饋，也就是我們常說的路感很清晰，但是並不是每個人都喜歡這樣的風格，特別是對於乘坐者來說。另外我個人覺得這款車的內飾做工比起es來說真的是很一般了，不僅僅是設計的問題，還有做工和用料，豪華感略顯不足。所以說BMW3 Series是一款非常適合年輕人的產品，就像是一個二三十歲充滿Sunny的小夥子，而es雖然設計越來越激進，骨子裡還是像是一個四十多歲的中年男人。