為方便理解豐田PRADO兩驅和四驅的不同，我們還是先簡單講解一下汽車的驅動形式。最基本的分類標準就是按照驅動輪的數量，分為兩輪驅動和四輪驅動兩大類。兩輪驅動即是由發動機透過變速箱等直接驅動前輪或者後輪，使汽車前進。目前一般兩驅越野車使用前置後驅，兩驅城市型SUV使用前置前驅的驅動方式。兩驅的PRADO的優勢在於油耗更低，因為四驅車型比兩驅車要多裝配些部件，車重自然增加，油耗也會增高；生產成本稍低，定價也會更低。

效能區別如下：

前臉部分，中東版的多了一個鍍鉻防撞杆，是標識性設計，而中規版的前臉沒有鍍鉻防撞杆。

中東版的有行李架，車身彩條，側門亮條，中規在高配才會有行李架。

另外中東版的車後身保留了中東版本的標誌性特點，後掛備胎以及銀色鍍鉻的備胎罩，也就是大家所說的書包，中規版則採用底掛備胎的方式。

中規PRADO2.7L標準版無冰箱，只能在豪華版中看到。中東版配備了冰箱，可放置四瓶飲料。冰箱的設定，對於喜歡長期在外越野的人來說，是一項非常實用的配置。

中規為5座，豪華版為7座。中東版全系7座。5座相比7座空間利用率不是很好，舉家出行有些困難。

價格區別：中東版比中規版要貴得多。

後視鏡玻璃上有阿拉伯文字的一半就是中東版。配置也很多不一樣的。雙油箱，雙備胎，冰箱多見於中東版。

中國產PRADO分為2.7手動，2.7自動，2.7自動豪華，3.5TX,3.5TX-L,3.5TX-L NAVI,3.5VX.3.5VX- NAVI。

一、一汽豐田PRADOTX

如果沒有天窗，那麼一定是TX。此車是中國產PRADO8款中唯一沒有天窗的車型。這也是最不好改裝的，所以此車分辨方法也是最簡單的。此車配置也是十分簡陋的！需要注意的是此車座椅為高階織物（唯一，其他車型均為真皮）、鹵素大燈，無LED日間行車燈、前後均無電眼、無導航、無大燈清洗，無行李架、無倒車影像、無照明踏板、中網為非銀色塗裝款（只有VX為銀色塗裝），方向盤真皮但無實木（只有VX含實木）5座，此車標牌上生產廠商專用號為GRJ152L-GKTEHC。

二、2.7自動豪華版

如果有天窗，前後均無電眼，那麼此車為排量2.7L的PRADO自動豪華版，當然電眼可以加裝，那麼可以看行駛本以及車內座位，此車為7座。此車配置無前後電眼，無行李架、有倒車影像、7.0寸DVD語音可視導航、LED大燈、LED日間行車燈、大燈清洗，此車標牌上生產廠商專用號為TRJ152L-GTEKC。

三、2.7自動標配和2.7手動版

此兩款車外觀基本無差別，配置除變速箱外其他配置差別基本不大，區別這兩款車的話，需要看檔把！以及車輛標牌上生產廠商專用號：手動檔為TRJ152L-GKMEKC，自動檔為TRJ152L-GTEKC。

兩車配置均為無前部電眼（後部4個電眼）、鹵素大燈，無LED日間行車燈、無導航、無大燈清洗，無行李架、無倒車影像、5座。

四、一汽豐田PRADOTX-L與TX-L NAVI

TX-L與TX以及TX-L NAVI車輛標牌上生產廠商專用號均為：GRJ152L-GKTEHC,首先透過天窗排除TX，再透過座位區分：有天窗5座為TX-L，有天窗7座為TX-L NAVI。

TX-L配置為無倒車影像，無導航、有前後電眼、LED大燈、大燈清洗、日間行車燈、行李架、5座。

TX-L NAVI配置為倒車影像、前後電眼、7.0寸DVD語音可視導航、9.0寸藍光DVD後座娛樂系統、LED大燈、大燈清洗、LED日間行車燈、行李架、7座。

五、一汽豐田PRADOVX與VX-NAVI

VX與VX-NAVI車輛標牌上生產廠商專用號均為GRJ152L-GKTGHC,

外觀可見的VX-NAVI有7.0寸DVD語音可視導航，9.0寸藍光DVD後座娛樂系統。

VX無7.0寸DVD語音可視導航，9.0寸藍光DVD後座娛樂系統（可加裝），還有很多不好分辨的科技裝置，需透過EPC解碼匹配。

VX與VX-NAVI均有銀色塗裝中網（VX系列獨有），方向盤真皮+實木（VX系列獨有）、迎賓照明踏板（VX系列獨有）、倒車影像、前後電眼、7.0寸DVD語音可視導航、LED大燈、大燈清洗、LED日間行車燈、行李架、7座。