鑑於這個問題，首先你要搞清工業機器人與plc存在的關係。

先來說說工業機器人的基本結構和大概原理，工業機器人的硬體直觀講，一般就是由幾臺伺服驅動系統之間的協作來完成的各種各樣的動作，而工業機器人的控制系統則是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點或者轉慢點，很通俗的理解就是這樣。

那麼怎樣控制這幾個電機按你的意思動作，或者控制系統的組成是依靠什麼，那自然就需要一個PLC也或者類似於PLC的裝置作為一個控制平臺，給你編寫程式，一個類似於觸控式螢幕的操作介面用來發號施令。這裡的"PLC"就是機器人的整合控制器，"觸控式螢幕"就是示教器了。

實際中，工業機器人本體價值硬體部分只佔小部分，而大部分則是機器人附帶的整合裝置和工業軟體的價值。都瞭解，工業機器人要想完成標準動作，按照現場實際能夠靈活的運用起來，就需要周邊裝置和工業軟體的配合參與了，所以工業機器人一般不是孤立工作的，一個機器人工作站，都需要很多的外圍裝置的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等等，這些角色相互之間要怎麼配合呢，都要依靠plc來完成協調工作，所以在你學習工業機器人之前搞懂plc當然是繞不開的。

眾所周知，工業機器人已經逐漸走進工廠、成為製造業生產第一線的“勞動者”，因而工業機器人及其相關專業也就變得越來越火熱。為什麼說學習工業機器人一定要知道plc呢？首先，我們來探討一下工業機器人的硬體結構，工業機器人的硬體結構通常由3-6臺伺服驅動系統協作來完成動作，所以說控制工業機器人其實就是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點或者轉慢點。

要想控制這幾個電機動作，就需要一個類似於PLC的裝置作為一個控制平臺，給你編寫程式，一個類似於觸控式螢幕的人機介面用來發號施令。這裡的"PLC"就是機器人的整合控制器，"觸控式螢幕"就是示教器了。

一般來說，機器人本體的價值大致佔到了1/3，而其餘的2/3主要是機器人周邊的整合裝置和工業軟體。工業機器人越來越像是一個標準件，而要想靈活運用，就需要周邊裝置和工業軟體的配合參與，所以說，工業機器人不是獨立工作的，而工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等等這些的相互配合，就需要PLC進行組織協調。

通常的，一條生產線又需要多個工業機器人工作站協作，而且生產線還包含有其他相對獨立的自動化裝置，比如AGV小車、自動化立體倉庫、噴塗裝置等。這個時候工作站與工作站之前就需要更高一層的PLC來進行協調。

由此可見，離開plc談論工業機器人，是難以實現的，這就是為什麼說要想學習工業機器人就避不開plc。

1 機器人硬體也是有機械和電氣組成的，所以要了解作用機器人電氣知識是必須具備的，plc也是由電路演變來的所以，電路知識是基礎。

2 機器人有自己的程式設計方式和軟體，plc也有自己的程式設計和軟體，所以他們都是會做算得控制系統，只是程式設計方式不一樣，有很多共同點，會plc程式設計對學習機器人很多用處。所以plc也是更好學習機器人的條件之一。

3 機器人下面也有自己的站點，都是透過通訊連線的，根據不同的工具組態不同的站點，各個站點的訊號透過機器人來呼叫監控，機器人透過運算處理監控各個站點。出現故障或者訊號等待顯示在kcp面板上，機器人軟程式設計程式，機器人按照程式設計的訊號執行到達軌跡的各個位置，透過訊號的初處理來決定是否有輸出，是否有下一步，這個和plc基本一樣。

所以機器人和plc都作為大腦控制自己下面的站點執行，對訊號進行監控，顯示故障。有很多相識，所以要了解機器人必須知道作用plc. 才能更好的學習機器人，運用機器人。

這是因為在自動化水平高的工廠裡，機器人肯定不是孤立工作的。一個機器人工作站，需要外圍裝置的配合，比如工裝夾具、傳送帶、移動導航等等，他們之間是怎麼配合的?這就需要PLC進行協調了。

PLC控制是當今自動化控制的主流，一般我們稱PLC為主站，其餘裝置為從站，其餘裝置中就包含機器人。自動化裝置是以PLC為大腦，輔以機器人、工裝夾具、傳動帶等裝置來完成工作的。如果僅僅學習工業機器人而不去學習PLC，那就相當於一個小學生，根本入不了自動化控制的門，最後只能被自動化行業淘汰。

只有學會了PLC並能熟練應用才能成為那個掌控一切的人，否則只能永遠做從站，PLC告訴你做什麼你再做什麼。

PLC在80年代中期出現，一面世就在工業自動化方面大力推廣，既有電腦的整合化又有微控制器的簡單化，現在又模組化。它故障率偏低，程式設計直接簡單，西門子，松下，東芝的都維護過，但十多年來只換過機內的鈕釦電池。

目前像fanuc,abb等主流工業機器人廠商的機器人櫃中都有其機器人控制器，而且不止一個，劃分處理不同的功能，控制器不僅止plc，配置不同的信號板，與主cpu做通訊，說白了控制器的軟硬體可以自行設計及開發，只不過plc成熟產品，拿來即用