李世民是一直都很有理想和報負，李世民看到隋朝將危，看到天下大亂，起義不斷，狼煙四起，所以極力建議他的父親也起兵，但李淵開始的時候並不願意。最後李世民還是用了兩個女子，李淵才決定起兵的。

李世民極力建立李淵起兵，就說明李世民那時就有很大的理想和抱負。李淵起兵有所成就後，也曾表示讓李世民做未來的繼承人。但是後來李淵卻選擇了立子以長，立了李世民的哥哥為太子。

李世民當時肯定是很失落的，但無奈當時的皇帝是李淵，他也不能反抗。

但李世民的軍事能力非常高，當時李淵雖然建立大唐，但那時天下還沒有被大唐統一，天下還是割據勢力並立。而整個大唐朝只有李世民有能力帶兵消滅割據勢力。

所以李淵就用李世民帶兵打仗，李世民也不負眾望，捷報頻傳，李世民先後滅掉當時各個割據勢力。

李世民的軍功也越來越高，地位也越來越高，曾經李淵因為戰事而用李世民，也說過，只要李世民打贏就會立李世民為太子。

但最後李淵又失言了，雖然封李世民為天策上將，位在親王、三公之上，但終究不是太子，不是名正言順的未來繼承人。

這時的李世民手下有一批文臣武將，是有能力取得帝位的，只是還沒有到透過政變取得權利得到地步。

因為李世民的地位高、權利大，嚴重威脅到太子李建成，所以太子李建成和秦王李世民之間矛盾越來越大，李建成又聯合李元吉，多次要置李世民於死地。

李世民在這種情況下，終究下定決心，為了大唐能儘快的安穩下來，為了天下能不在有大的戰爭，更加為了他自己心中的理想和抱負。

最終李世民發動玄武門之變，除去李建成和李元吉，李淵在得知李建成和李元吉死後，也只能立了李世民為太子，沒多久李世民就登基為帝，是為唐太宗，李世民登基後，勵精圖治，開創了盛世局面，在他當政的時候，被稱為“貞觀之治”。

所以李世民一直都是有理想、抱負的，也想取得帝位，只是一直沒有好的機會，在他和李建成的矛盾越來越激烈，李建成也多次要除去他，這時李世民才真正的決定透過政變取得帝位。

我來回答這個問題。

我認為，李世民是在東都之役，一舉平定王世充和竇建德之後，才開始有不臣之心想要謀取帝位的。或者換句話說，是在平定王世充竇建德之後，原本還比較懵懂的奪位之心被徹底激發出來了。

我為什麼這麼說，主要是因為兩件事兒。

第一，根據史書記載，李世民在打敗王世充成功拿下洛陽城之後，在房玄齡的陪同下，秘密拜訪了一個很有名的道士——王遠知。據說這人能夠預測未來，在李世民和房玄齡還沒有到的道觀前的時候，他就說了一句“來人中有聖人”。當然，這種記載是古代史書中的常用套路，無非是想說李世民上應天心，是天生的皇帝，為他的帝位合法性加一個點綴。有這種記載很正常，但是為什麼會安排在這個時候，就不能不讓人多想想了。

第二，李世民削平王世充竇建德之後，立下的功勞實在太大，按理說應該收斂一點。但是他沒有，反而在進入長安的時候，刻意展示自己的武功。當時，李世民身披黃金甲，麾下二十五員大將頂盔摜甲緊隨其後，一萬鐵甲騎兵一眼望不到頭，黑森森的一大片，在這之後還有三萬南征北戰的將士。可以說，看過這次李世民進長安城儀式的大唐軍民，都不免會在心裡問一下自己，這個天下到底是誰的天下？他這是在告訴大家，這個天下是我打下來的，我的功勞無人能比，他是在暗示李淵，是不是該考慮一下換個人當太子了？可以說，如果他不是皇帝的兒子，換一個領軍大將敢這麼做，肯定不會落得個好下場。

當時天下群雄雖多，但是實力最強的也無非就是王世充竇建德和李淵三家。李世民之前滅掉的劉武周和薛舉，格局還是小了點，不足以爭霸中原。但是王世充竇建德一死，真的是舉世再無抗手了，平定天下，已經只是時間問題了。

那麼，李世民為什麼會有不臣之心呢？我認為也有下面幾個因素：

1）常年的在外征戰，已經把李世民培養成了一個卓越的領袖。

2）以李世民為核心的秦王府骨幹隊伍愈發壯大，人才越來越多，心思越來越雜，自然會有人慫恿他更進一步。之前李世民自己或許也有這個想法，但是太子有功無過，僅靠消滅劉武周和薛舉的功勞是不足以把他換下來的。

3）因為一連串的巨大的戰功，李世民已經積累了足夠的政治資本，可以和太子叫板了，這些戰功都是他謀奪帝位的底氣。

綜上所述，我認為李世民是在東都之役一舉消滅王世充和竇建德之後，才開始對太子之位，對帝位有想法並開始積極爭取的。

感謝閱讀，敬請關注！