福島核電站是世界上最大的核電站之一，由福島一站、福島二站組成，共10臺機組，均為沸水堆。福島核電站位於北緯37度25分14秒，東經141度2分。地處日本福島工業區。

日本經濟產業省原子能安全和保安院2011年3月12日宣佈，日本受9級特大地震影響，福島第一核電站的放射性物質發生洩露。

福島第一核電站損毀極為嚴重，大量放射性物質洩露到外部，日本內閣官房長官枝野辛男宣佈第一核電站的1至6號機組將全部永久廢棄。2011年4月12日，日本原子能安全保安院根據聯合國核事件分級表，將福島核事故定為最高階7級。

國際原子能機構（IAFA）將核事故根據其嚴重性分為七級，最低級別為1級核事故，最高級別為7級核事故。每增加一級代表比事故比而前一級的事故更嚴重約10倍。7級定為特大事故，核動力廠向廠外大量釋放放射性物質，產生廣泛的健康和環境影響，這一級別歷史上反有兩例，為1986年切爾諾貝利核事故和2011年日本福島第一核電站核洩漏事故。它們都有一個共同的特點，那就是發生了嚴重的堆心融化現象。

堆心融化是指：核反應堆由於溫度上升過高，造成燃料捧熔化並發生破損事故。這是核電站可能發生的事故中最為嚴重的事態。原來被分隔開的核燃料究全融成一堆了，核反應再也無法控制了，最終結果就是發生嚴重的核災難。

日本第一核電站發生嚴重的堆心融化事故之後，日本政府沒有對安全殼進行修補或採取加固措施，而是選用海水來冷卻融化的核原料，這就給融化的核原料發生更嚴重的洩露埋下了隱患。

2011年的地震和海嘯在日本最大福島核電站引發了毀滅性災核輻射的清理工作需要幾十年才能完成。然而人力有時而窮，這就需要無數機器人“獻身”。不過，此前從來沒有機器人完成過這樣的任務，許多機器人已經嘗試過，但都以失敗告終。它們有時候會被碎片絆倒，厚厚的混凝土牆也會影響它們的無線訊號傳輸，輻射甚至汙染了它們的微處理器和攝像頭元件。最終，這項任務落在了東芝( Toshiba)旗下核技術部門的資深科學家松崎健二的身上。此項任務非常艱鉅，僅僅是把小太陽魚機器人及其支援裝置送入巨大的混凝土建築內就用了兩天時間，即使穿著全套防護服，每組工作人員也只能在建築物內呆上幾分鐘，在行動式照明裝置的幫助下，在機器、管道和人行道的灌木叢中穿行。松崎健二本人也曾經進入裡面做了兩次嘗試，每當便攜顯示器上顯示，他已經達到每天能夠忍受的最大輻射劑量時，他的神經會隨之跳動。

日本政府官員估計，清理核電站、淨化周圍地區以及補償受災者需要大約40年時間，花費高達500億美元。但在2016年12月份，花費數字增長了兩倍多，達到了1880億美元。