五虎大將是出現在三國演義裡的，那就以三國演義而論，為什麼五虎大將沒有李嚴和魏延呢！

首先，能成為五虎大將的，說明他們的能力，而李嚴多數是做文官方面的，衝鋒陷陣的事，不是他善長的。

所以李嚴雖是劉備的託孤大臣，卻不是五虎大將！

其次，魏延雖然勇猛無比、能征善戰，但是他的地位和資歷都不能和五虎將比的！

關羽，和劉備有結義之情，一直忠心耿耿的追隨劉備，在三國演義中，曾經過關斬將，護送劉備家眷，為劉備衝鋒陷陣，所以關羽在蜀漢集團中的地位很重要的。他能成為五虎大將是理所當然的！

張飛，也是劉備桃園三結義中的一員，和關羽一樣，很早就追隨劉備，為劉備衝鋒陷陣，對蜀漢政權的建立立下了赫赫之功。同時又作為劉備的三弟，成為五虎大將也是情理當中的事！

趙雲，雖然不是桃園結義中的一員，但他和劉關張的個人情義是很深厚的，同時追隨劉備的時間也很早，一直對劉備忠心耿耿，同時又救護劉禪。所以趙雲也成為五虎將之一！

馬超，雖然追隨劉備不久，但是他是西涼軍的代表人物，在西涼地區很有威望，同時又有錦馬超之說，曾和曹操交戰，又和張飛大戰。並且在漢中之戰後，以馬超為首聯名上書尊劉備為王！所以他也在五虎將之中！

黃忠，雖然是員老將，但他曾和關羽大仗，在蜀漢的建立過程中立下不少戰功，曾經斬殺曹軍將軍夏侯淵！所以也是五虎大將之一！

最後，在三國演義裡，魏延一直被諸葛亮認為有反骨，魏延又怎麼會成為重要的五虎大將呢。

不過呢，魏延雖然沒有成為五虎大將，卻已經是蜀漢五虎大將之下的首席大將！也是能獨當一面的將軍！

所以，五虎大將之中沒有李嚴和魏延！

首先說明一點，在三國時期還沒有“五虎將”這個說法，只是陳壽在《三國志》中將關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲列為一傳，後來經過演變，在各種文學書籍中漸漸有了“五虎將”的說法。

李嚴雖然名氣不大，但是對於蜀漢的作用不小，在劉備時期李嚴的官職並不高，但是劉備死後李嚴和諸葛亮同為託孤重臣，《三國志》記載：“嚴與諸葛亮並受遺詔輔少主；以嚴為中都護，統內外軍事，留鎮永安”。

李嚴曾討好諸葛亮，勸其受九錫，進王因此被諸葛亮駁斥，並逐漸有了分歧，由於在諸葛亮北伐時糧草供給延誤，被廢為民，縱觀整個三國時期，名將輩出，李嚴沒有為“五虎將”並不意外。

再說魏延，《三國演義》對魏延有不小的“敵意”，刻意將魏延的身份說成是降將，並從一出場就斷定魏延日後必反。

實際上魏延早在劉備入川之前就跟隨其左右，《三國志》記載魏延“以部曲隨先主入蜀”，魏延的身份應該是劉備的親兵。

此後魏延一路升遷，從牙門將軍直至前軍師、徵西大將軍，假節，南鄭侯。最為關鍵的是魏延十餘年鎮守漢中，獨當一面，無論從魏延的官職，作用還是重要性來說“五虎上將”絕對該有魏延一席。

但是由於“五虎將”這個概念多來自於各種文學創作，由於魏延的結局存在很大的爭議，在宣揚忠義的封建王朝，將魏延列入“五虎將”多少有些不妥。

呃，題主問的問題，其實只要看一下三國志原文就明白了。

關於關張趙馬黃，三國志裡陳壽是這麼評價的：關羽、張飛皆稱萬人之敵，為世虎臣。羽報效曹公，飛義釋嚴顏，並有國士之風。然羽剛而自矜，飛暴而無恩，以短取敗，理數之常也。馬超阻戎負勇，以覆其族，惜哉！能因窮致泰，不猶愈乎！黃忠、趙雲強摯壯猛，並作爪牙，其灌、騰之徒歟？

陳壽就是把他們五人打包入傳，再看看李嚴和魏延，他們的傳在哪呢？

在《蜀書十·劉彭廖李劉魏楊傳》：這十個人的傳記結語是這樣的：“評曰：劉封處嫌疑之地，而思防不足以自衛。彭囗、廖立以才拔進，李嚴以幹局達，魏延以勇略任，楊儀以當官顯，劉琰舊仕，並鹹貴重。覽其舉措，跡其規矩，招禍取咎，無不自己也。 ”

為什麼這十個人放在一起？很簡單，他們都很有能力，但是犯過政治錯誤，而且相當嚴重。

而五虎將的說法，都是民間演義出來的，但是藍本無疑都來自三國志。從雜劇、平話小說這麼一路走來，最後就是羅貫（灌）中（水）集大成的《三國演義》。五個人的形象逐漸完善（其實就是小說家充水），但是從根子上來說，人們可以容忍張飛的酗酒，關羽的傲嬌，因為這些毛病常人都有，但是帶兵造反、貽誤軍機這樣的大錯，在老百姓樸素的情懷裡，這兩個人就不那麼討喜了。所以，民間排的五虎將，自然輪不到這兩個人。

畢竟，正史上是沒有五虎將這一說法的，劉備從來沒封過。