我先介紹一下正常做專案的步驟，再解釋一下你的疑問。

前期，銷售接到一個潛在專案，瞭解客戶需求（spec），機械工程師給出一些方案，電氣工程師輔助給一些建議。基本上大件，找供應商報價。有的根據經驗，用哪種方案。有的可能需要測試；

銷售根據大件，材料成本，人工成本，潛在風險。有的投標，有的競價。

在專案接下來後，機械根據具體spec，細化方案。第一次評審，第二次評審。最終確定設計細節。

機械根據這些細節，細化3D，沒有問題，細化2D給供應商做加工件。電氣根據前期機械的3D，細化，溝通具體感測器及檢測、氣缸、電機等，出電氣圖紙；

採購（同時電氣工程師寫程式），裝配，除錯。

工廠內部要收，現場除錯，客戶現場驗收，售後服務；

你提問的，用300系列PLC設計一套系統。我這裡只針對程式。平臺為博圖TIA V15。實際上隨著300系列逐步要淘汰，成本已經比1500系列的要高。

因為是新的程式，裡面只有一個OB1。實際上除了OB1，OB100，OB121，OB122等也是可以，有的甚至是必須新增的。

為了便於測試，新增塊FC4060(FC_Motor), FB4061(FB_Motor)以及FB4061的背景塊。並且新建一個資料夾。其中FC在OB1中呼叫。FB在FC中呼叫。

FC為LAD梯形圖，FB為SCL；

新建FB地址如下：

Input：

iRun Bool

iManualMode Bool

iAutoMode Bool

iReset Bool

iControlMode Bool

iInterlockFwd Bool

iInterlockBwd Bool

Output:

oFwd Bool

oBwd Bool

oError Int

InOut:

ioManualFwd Bool

ioManualBwd Bool

ioManualStop Bool

ioAutoFwd Bool

ioAutoBwd Bool

寫入程式碼然後編譯：

IF #iRun THEN

IF #iManualMode THEN

#ioAutoFwd := 0;

#ioAutoBwd := 0;

END_IF;

IF #iAutoMode THEN

#ioManualFwd := 0;

#ioManualBwd := 0;

#ioManualStop := 0;

END_IF;

#oFwd := (#ioAutoFwd AND NOT #ioAutoBwd) OR (#ioManualFwd AND NOT #ioManualBwd) AND #iInterlockFwd;

#oBwd := (NOT #ioAutoFwd AND #ioAutoBwd) OR (NOT #ioManualFwd AND #ioManualBwd) AND #iInterlockBwd AND #iControlMode;

IF (#ioManualFwd OR #ioAutoFwd) AND NOT #iInterlockFwd THEN

#oError := 8001;

END_IF;

IF (#ioManualBwd OR #ioAutoBwd) AND NOT #iInterlockBwd THEN

#oError := 8002;

END_IF;

IF #iReset THEN

#oError := 0;

END_IF;

ELSE

#oFwd := 0;

#oBwd := 0;

#oError := 8000;

END_IF;

下載完畢，執行PLC；

這個只是簡單的電機例子。輸入輸出端可以接。當然一個程式不僅僅這麼簡單。數量、規模不一樣罷了。