蚯蚓的身體呈圓長形，由許多相似的環狀體節構成； 蚯蚓在粗糙的紙板上爬行，可聽到輕微的沙沙聲，這是蚯蚓體表的剛毛與紙板磨擦發出的聲音。剛毛在運動中起支撐和固定身體的作用。當蚯蚓在玻璃板上時只見它的身體在蠕動，變粗變細，卻不能前進，這是因為玻璃的表面光滑摩擦力小剛毛無法固定支撐身體。剛毛有協助運動的作用蚯蚓（qiuyin）無脊椎動物，環節動物門，寡毛綱。種類多達2500種以上。中國約有100種。各地常見的為巨蚯蚓（Megascolex mauritti）、穴居生活的環毛蚓（Phere-tima）。體呈長圓柱形，長達30釐米左右，由70～100以上體節構成，除第1節和最後1～2節外，每個體節上都有環生剛毛數十至百餘條。生殖帶環狀，在第14～16節上無剛毛，僅有雌性生殖孔1個（在第14節腹面正中央）。在18節腹側有雄性生殖孔1對。體前端的第6～7、7～8、8～9的節間溝兩側有受精囊孔3對、環狀心臟位於第7、9、12、13節內。無大腎管，有多數小腎管。雌雄同體，異體受精。產卵1～3個，產在蚓繭（卵袋）中，在蚓繭內受精，經1月左右孵出。以腐殖質較多的土壤為食。喜夜間或雨後出穴活動。對改良土壤有一定的作用。體內含有豐富的蛋白質，不含脂肪和膽固醇，可食用，也可作家禽或魚類的食餌。中藥以全蟲（地龍）入藥。臨床上證明蚯蚓對癒合傷口及排除輸尿管結石有一定療效。由於體內含有多種特殊酶，可分解有機廢物，有助於解決環境汙染問題。近年，利用蚯蚓能吸收土壤中的汞、鉛和鎘等微量重金屬，作為土壤中重金屬汙染的監測動物。