蘇定方本名蘇烈，字定方，生於592年。隋朝末年人。隋朝末年天下大亂，各地起義軍橫行，蘇定方的父親蘇邕為了保護鄉里，拉起一直千餘人的隊伍，對抗起義軍。蘇邕死後，蘇定方成為軍隊首領。此時的隋朝早已無力迴天，沒過多久起義軍便席捲全國各地。蘇定方不得不投奔起義軍首領竇建德，做了大將高雅賢的義子。

對於以上這段經歷，演義上的描寫還是比較貼近史實的，但從這開始，蘇定方之後的人生經歷被完全歪曲了。

623年，農民起義軍被李唐王朝鎮壓，蘇定方歸鄉。貞觀初年，在有識之人的舉薦下，蘇定方被唐廷啟用，任匡道府折衝，並拜李靖為師，跟隨他行軍打仗。

貞觀三年，唐朝與東突厥爆發戰爭，李世民命李靖出兵十萬，征討東突厥。蘇定方被啟用。一系列進攻之後，李靖派蘇定方率二百名弓弩騎兵為先鋒，偷襲頡利可汗。這關鍵的一戰讓蘇定方一舉成名，他的偷襲讓頡利可汗猝不及防，潰散逃跑，幫唐軍鎖定勝勢。最終唐軍斬首萬餘級，俘獲男女十多萬，生擒頡利可汗。

這一戰蘇定方居功至偉，戰後被擢升為左衛中郎將。但可惜的是，從貞觀四年一直到唐高宗繼位之初，二十多年間，蘇定方再無任何事蹟見於史書，官職也沒有升降。大概是貞觀年間戰時較少的原因吧。

一直到657年，蘇定方才迎來新起點。這一年他65歲，被任命為伊麗道行軍大總管，征討西突厥。他憑藉有利地形，打起了游擊戰，以1萬兵力擊潰了西突厥10萬大軍，並活捉阿史那賀魯。回到長安後，他被封為左驍衛大將軍、刑國公。

三年後，唐高宗決定出兵百濟，68歲的蘇定方被任命為大總管，統帥全軍。一路上相當順利，水戰陸戰皆大獲全勝。不到一年，蘇定方就押著百濟國王到洛陽向唐高宗獻俘。直到今天，在南韓境內還有許多蘇定方平定百濟的遺址，定林寺址平濟塔更是被南韓政府列為國寶。