載波調製包含：同步調製，非同步調製，和混合調製

1. 非同步調製，顧名思義就是調製頻率（SPWM中的正弦波頻率）與載波（三角波、鋸齒波等）頻率不成固定比值。這是一種簡便易於實現的調製方法。大概可以這麼理解，載波不需要根據調製波的變化而變化，載波和調製波可以獨立控制。在載波比（載波頻率比上調製波頻率）非常大（通常可以理解成大於20）的時候，非同步調製因為其簡便性廣泛採用。

優缺點：在載波比很大的時候，電機電流波形諧波很小。但是在載波比很小（例如9以下）的時候，電流中會存在很高的低頻諧波含量，嚴重時導致三相電流不對稱，即含有直流分量，對電機危害極大。同時，該低頻諧波分佈不規則，不容易設計後級濾波器（如果需要）。

2. 同步調製，它是非同步調製的對立面。就是說，載波比是固定的。這樣子的話，無論調製波頻率怎麼變化，一個調製波週期內，產生的脈衝個數也是完全確定，一個不少一個不多。方波控制就可以理解為一種特殊的同步調製，載波比等於1。

優缺點：由於其輸出波形的固定，電機的電壓電流諧波也就固定，如果需要濾波也相當方便的可以針對性的設計濾波器。但是問題就來了，同步調製該如何保證載波比固定且精確不變呢，載波比該選多少呢（這是技術問題，篇幅有限不做詳細分析）？

3. 混合調製，就是前兩者的結合體。為什麼會有這麼個東西呢？我們假設一下，電機的定子頻率範圍是0~200Hz，逆變器開關頻率（就是所說的載波頻率）最高是1000Hz。也就是說，載波比最小的時候只有5！同時，如果電機剛啟動時採用同步調製，載波比該選多少，100還是50？無論怎麼選恐怕都不合適，因為它不適用整個調速範圍。因此這個變態的混合調製就出來了：啟動階段用固定開關頻率的非同步調製，等到執行至載波比小於某個值（比如15,11等）的時候，再採用同步調製。將兩者的優勢發揮的淋漓盡致。低速區低諧波，高速區波形分佈對稱規則。

載波頻率怎麼來的呢？

嚴格的講，就是把一個較低的訊號頻率調製到一個相對較高的頻率上去，這被低頻調製的較高頻率就叫載波頻率，也叫基頻。

當載波頻率高時，電流波形正弦性好，而且平滑。這樣諧波就小，但是干擾相對要大，反之就差，當載波頻率過低時，電機有效轉矩減小，損耗加大，溫度增高的缺點，反之載波頻率過高時，變頻器自身損耗加大，IGBT溫度上升，同時輸出電壓的變化率dv/dt增大，對電動機絕緣影響較大。

希望以上能幫到你.

變頻器的載波頻率是指透過調整IGBT的開關頻率，以達到針對不同控制方式、不同型別電機最優的波形輸出，進而可以調整電磁噪音或在特殊場合下減少噪音和漏電流！一般來講變頻器用預設的載波頻率就可以了，如果修改的載波頻率高於出廠值，變頻器的額定電流會減少，相應的噪音、漏電流會減少；反之亦然！