以上幾個稱呼都是封建社會對對方的尊稱和謙稱。

陛下，見到皇帝是不能看皇帝的臉，只能看寶座下面的臺階，那個臺階叫做陛，我只能看到陛的下面，所以稱皇帝為陛下。

殿下，見到太子和王子的稱呼，我只能看到你宮殿之下，稱殿下。

麾下，是對古代將帥的尊稱。麾是古，將軍的旗幟。

閣下，是對宰相等官員的稱呼，見到你我不敢抬頭，只能看到你的閣樓之下，後來演變成對一般人的尊稱，常用於書信中，對摯友親朋為常用。

足下，見到特別尊貴的朋友，不能抬頭，只能看到你腳下，稱足下。

陛是皇帝寶坐上方穹隆頂上下垂的一根棍子的名稱，王坐其下而稱王為陛下。

陛為通天錘，也就是穹隆項為叫天鍾，陛為撞鐘錘。象徵王言通達天庭。

殿為王君主事處，殿下為王子的承王位傳承人的恭稱。

麾下為王派人員背插王命旗，戲劇將帥有插有，日本電影表示最清楚，凡屬其轄下人群稱在其麾下。

閣為等王宣召的大臣待事休息房，得在此休息者都是近王身的實權人物，所以王信賴可息於此閣者被稱為閣下，歲數大者稱閣老。

足下指父母言自孩子，由腳下慢慢可立起成人的現狀，當時無床如日本北韓睡地板上一樣，幼兒坐不成前如在成人立站時的腳下一般，故稱足下。泛用後徒弟師門內人統稱足下。直至某官親近下屬也在作介紹時言足下了。即，凡有主人的人統稱足下了。如現在你在那工作一樣，代表工作單位交流者間互稱對方為足下。也就是有歸屬處的人員的意思。

“陛下、殿下、麾下、閣下與足下”都是古代的一種尊稱，除了“陛下”是對古代天子的尊稱外，其他幾個都不是。

“請轉告陛下，臣有事相商？”古代的大臣需要見天子議論國家大事，但是見天子時又不能直呼其名，所以就以“陛下”敬稱，往往是代為轉告天子的話語。在《東周列國志：第一百零八回》當中有：“天子自稱曰‘朕’；臣下奏事稱‘陛下’。”“陛”意思是升高的臺階，也特指皇宮裡面的臺階。下人站在臺階下，以卑賤的身份朝見高貴的天子，就以“陛下”敬稱天子。其實，就是尊卑關係的一種敬稱。

“太子殿下近日可好！”殿下意指“宮殿之下”又代指站在殿下的帝王侍從人員。我們可以看做皇宮以外的大貴族。蔡邕 《獨斷》捲上：“群臣庶士相與言殿下！”對君主國王儲、親王、皇太后、皇后、公主等的尊稱。

“今願意投靠將軍麾下！”麾：古代供指揮用的旌旗，麾下就是旌旗之下，又指“軍隊”。比如三國時期的呂布，殺了董卓以後，投靠在了袁紹麾下。

“敢問閣下，尊姓大名？”在古代其實，就是上流社會的對某人的一種尊敬的稱謂！唐代趙璘《因話錄》記載：“古者三公開閣，郡守比古之侯伯，亦有閣。所以世之書題有閣下之稱。今又布衣相呼，盡曰閣下。”在古代凡有地位的人，相互敬稱為“閣下”。

“足下，且留步！”可以翻譯成“兄臺，請留步，我還有話要說！”其實，“足下”一般是同輩和朋友之間的敬稱，這是一種由下而上的稱呼。意思是我的地位比你低，讓自己顯得很謙虛。比如某文人，在半路遇到一個好友，話間問道：“足下，可否去過齊國？”意思是，你有沒有到過齊國？用足下，其實就是為了避免，直呼其名的一種敬稱方式罷了！

陛下：本義是臺階。特指皇宮的臺階。古時帝王的衛士就在陛下兩側進行戒備。“陛下”是臣子對帝王的尊稱。見到皇帝不敢看皇帝的臉，只敢看你的臺陛之下。後來“陛下”就成為對帝王的敬辭。

殿下：殿下的本義是宮殿階陛之下，殿下和陛下是一個意思。漢代“殿”的地位比“宮”略低，故稱王侯為殿下。後來，在稱呼君主國的王儲、親王、皇太后、皇后、公主時等仍稱殿下。

麾下：麾下是對將帥的尊稱。麾下的“麾”，旌旗之屬，是將帥用以指揮的旗幟。麾下，謂在將帥旗之下。後世也用麾下指部下。

閣下：閣下最初只用於對中央宰執之臣和地方郡守一類高官的敬稱，後來各級官吏，甚至是普通人都可以用此稱呼。後來逐漸演變為對至友親朋間尊稱的敬辭。今多用於外交場合。

足下：在古代，下稱謂上，或同輩相稱，都用“足下”：意為“您”。足下，屬稱對方的敬辭。

陛下、殿下、閣下、麾下和足下都屬敬詞，是臣子下屬對君王上級的尊稱。

陛下:臣子對皇帝的尊稱，丹陛為皇帝專有，陛也就有了皇帝代稱之意，例:臣啟陛下，意即我肅立在丹陛之下向您報告。也可稱皇上，也有稱皇帝為官家的，但官家是日常口語。

殿下：爵位王的均有自己的王府，有王主事的殿堂，自秦始皇開創帝制，漢又實行分封+郡縣制以來，其後爵位等級大致王、公、侯、伯、子、男幾等，但只有王有殿宇，所以臣屬向王稟報公事要稱殿下，意即我肅立在您的大殿之下向您稟報。

麾下:這是軍隊用書面語言，軍隊統帥有自己統兵的符、節和標識身份的旌旗，以及傳令的令符、令旗，下屬看到大旗就知道來的是誰和級別，所以上書就稱麾下。

閣下:這個好理解，現在也偶爾有用的，閣早先指朝廷各部衙門，三省六部主官可稱閣，清有文淵閣、體仁閣大學士和協辦大學士，自然也稱閣。

足下:現在也常用，我們從小在父母及其它長輩，也包括老師面前受教成長，所謂承歡膝下，所謂恭聽教誨。在聽訓時是不能直視尊長的，垂首肅立，只能盯著尊長的腳，但對長輩、老師均有專稱，足下漸漸引申而成對其他有一定社會地位和社會影響力，有學識文化別人的敬詞。