加特林機槍發明的比較早了，距今已有150年以上的歷史了，不過加特林機槍真正的黃金髮展時期是在二戰以後。加特林機槍最顯著的特點就是其擁有多個可以連續轉動的槍管，這樣最大好處就是射速相比普通機槍特別高，現在加特林式機槍的最高射速已經超過了1萬發，槍管的數量也已經增加到11根了。加特林最初槍管轉動需要由人力轉動搖把，後來改進為由電動機或匯出燃氣動力來完成。

首先來說一下加特林式機槍/炮的射擊原理，主要有6/7/11根槍管繞一個圓心連續轉動，由於每根槍管後面都有槍機，可以完成進彈、發射、拋彈等動作，所以理論上來說槍管轉動的速度越快，加特林式機槍的射速就越高（實際上受限於體積和槍機結構等問題，這個射速會受到槍管數量等原因限制）。

加特林原理的機槍，要看是內能源還是外能源驅動。美國很多加特林原理機槍是外能源驅動，也就是用電動機帶動槍管轉動。俄羅斯的加特林原理機槍使用內能源，啟動的時候用電動機，子彈開始擊發後利用火藥燃氣驅動槍管旋轉，一直以來毛熊比較喜歡這種驅動方式，這種內驅動方式優點是重量輕攜帶使用方便，不會受到電源因素的干擾，只需要隨機槍配套的電池驅動即可，但是缺點也很明顯就是由於火藥燃氣的燃燒隨著轉速變得不穩定，所以射速也是忽高忽低的。其次結構比較複雜，故障率較高，所以也沒能成為主流驅動方式。

現在主流的加特林式機槍/炮主要採用外驅動方式，外驅動主要有主流的電機驅動和液壓馬達/壓縮空氣驅動三種。當然大多數還是屬於電機驅動的，比較特別的液壓驅動的則主要像美國A-10攻擊機上裝備的加特林機槍屬於液壓驅動，液壓驅動的優點在於體積下，重量輕，但是缺點就是一般是作為配套使用的，單獨使用的話就需要外部動力驅動液壓馬達，體積小。重量輕的優點也就變成了缺點。

還有像中國大量裝備的730近防炮外部動力源比較特別的是壓縮空氣，其優缺點和液壓馬達驅動一樣，只不過驅動的介質不同而已。

現在主流的電機驅動的加特林式機槍/炮很多，比如中國新列裝的1130近防炮就是屬於電機驅動，美國的M34機槍、密集陣近防炮、荷蘭的守門員近防炮等都是電機驅動的，電機驅動的優點是射速可以隨著電機的轉速調節，射速比較穩定，其次相比內驅動的優點在於可靠性較高，不會因為子彈啞火等問題而卡彈影響連續射擊，但是缺點就是需要外部電機供應。當然這個電機驅動需要的電並不特別，只需要28V的直流電機即可驅動。

一般加特林機槍特指美國發明家——理查•喬登•加特林於19世紀60年代初發明的手動多管旋轉機槍。

現代多管旋轉機槍/炮沿用加特林機槍的原理，改良後用在機槍、航炮和防空炮上，稱為：加特林式機槍。

二、現代加特林式機槍/炮已經不是手搖發射了, 而是改用電動機、液壓馬達、空氣渦輪等外能源或由火藥燃氣的內能源驅動。

比如：

1、M134型 Minigun 機槍，使用電力驅動，包括一臺驅動電機，六個槍機軌道，槍支架，六根槍管，射速每分鐘2000~ 4000發，可安裝在直升機艙門、裝甲車輛、艦艇上使用。

非終結者不要手持射擊。

2、M61型 20mm"火神"機關炮。一大票美軍戰機都用它，比如F-15、 F-16、 F/A-18等，它是液壓驅動, 無鏈供彈系統, 最大射速6000發/分。

3、GAU-8型 30-mm"復仇者" 7管機關炮，就是著名的A-10攻擊機上那門火力兇殘的機炮。後期型號射速約3900發/分. 主要用於反坦克作戰。由雙液壓系統驅動炮管旋轉。

4、蘇聯的加特林式機炮與美國的不太一樣，多采用內能源

比如裝備在蘇-24、米格-27、米格-31戰機的上Gsh-6-23型、Gsh-6-30型6管航炮，就是由火藥燃氣驅動的內能源，採用導氣式原理, 射速達到5000發~10000發/分。

還有艦艇上使用的AK-630近防艦炮，也是由火藥燃氣驅動的內能源式。

加特林式機槍/炮優點突出：射速極快，達到2000~10000發/分，能在瞬間輸出最大火力，大量壓制殺傷敵軍。槍管多，散熱好，故障率低。

缺點是：耗彈量極大，很考驗後勤保障能力。結構複雜、分解結合困難，出現故障後難以快速排除。外部電源、控制系統、輸彈系統等體積相當龐大，限制了使用範圍。

“外能源”更方便，能調整射速，但需要外部裝置驅動，“內能源”結構相對簡單，但精度稍差，出現啞火不容易排除。