這種情況很可能是剎車真空助力器連線到發動機進氣管道上的軟管損壞了，造成真空助力器的真空度不夠，影響了真空助力效果，使得緩踩剎車不需要太大真空助力時還夠用，當大力制動需要大真空助力時跟不上的故障。

個人覺得你的這種情況應該是屬於ABS制動系統介入時候的反應，很多朋友都不知道汽車ABS介入時候會有什麼反應，這裡說一下。

當我們在路上正常行駛的時候，如果遇到緊急情況，一旦緊急剎車，汽車ABS系統就會介入，出現“咯噔咯噔”的聲音，並且腳踏板有明顯的彈腳的感覺，這種情況覺得和你說的特別像。

其實說起ABS，是行車安全史上三大發明之一，另外兩項發明是安全帶和安全氣囊，在很多車主印象中，ABS介入時是在幫我們制動，而實際正好相反。當車輪出現制動抱死的情況時，為了能將滑移率控制在20%左右，ABS會高頻地強制“鬆開”剎車，也就是制動踏板被不斷地往回彈，俗稱“打腳”。

所以你說的這種情況很可能就是介入時候的反應啦，沒有什麼大問題

踩緊急剎車時很硬給你提三個建議。

1，如果是舊車（行駛了十幾萬公里），去檢查發動機氣門，是不是氣門關閉不嚴。因為真空管是裝在進氣管上的。

2，真空管老化，內部起毛導致真空不夠，或者真空管有裂紋。

3，助力泵內皮圈漏氣，或者大皮圈破損漏氣。或皮碗漏油，導致內部油多了也踩不動。

4，單向閥關閉不嚴。

根據描述，明顯真空度不夠才發生此現象。你可以把發動機熄火，踩剎車如果只有一腳就不正常，百分百真空有問題。如果踩三腳後踏板非常硬，說明真空正常。一般情況，發動機熄火後有2腳左右剎車正常。

車輛剎車過硬，這種現象，可能是剎車助力器故障、感載比例閥故障、剎車片問題、剎車盤故障等原因導致的，詳情你也可以諮詢車質網專家答疑版塊或進行問題反饋。