四輪驅動是越野車、城市多功能車的基本配置。一般情況下四輪驅動有兩種型別：即常四輪驅動和半四輪驅動。半四輪驅動車輛在平時使用兩輪驅動，只有在必要的情況下才使用四輪驅動。而常四輪驅動的車輛，則是所有時間都在四輪驅動狀態下。在結構方面常四輪驅動比半四輪驅動多了一箇中央差速器機構，從而避免了“急轉彎制動現象”。 　　四輪驅動的車輛尤其是常四輪驅動車輛具有優越的行駛效能， 其具體優點如下。 　　

1、提高透過性：由於四輪驅動車輛的四個車輪都傳遞動力，所以車輛所獲得的驅動力是兩輪驅動的2倍。 　　且前後輪相互支援，這樣大大提高了在溼滑冰雪路面和凹凸不平路面的透過性。 　　

2、提高爬坡性：同理，四輪驅動的車輛可以爬上兩輪驅動車輛爬不上去的陡坡。 　　

3、轉彎效能極佳：輪胎的附著力與傳輸至道路的動力大小有密切的關係，隨動力的增大，輪胎的轉彎力趨向減小。動力減小，轉彎力升高，提高溼滑路面與變換車道時的效能。 　　

4、啟動和加速效能極佳：四輪驅動的車輛，發動機功率平均傳遞至所有四個車輪，四個車輪的附著力都可以被有效利用。所以即使猛然將加速踏板踩到底，車輪也不可能空轉，從而提高了車輛的啟動和加速效能。 　　

5、直線行駛穩定性：由於每個車輪的剩餘附著力升高，所以車輪抗外界擾動的能力得到增強。因此常四輪驅動顯示出優越的方向穩定性。 　　當然四輪驅動的車輛也並非十全十美，其缺點如下：結構複雜、重量增加、成本升高、震動和噪音略有升高、油耗增加。