機械手採用數字控制系統。控制系統可根據動作的要求；穿孔卡的資訊容量有限，其次是凸輪轉鼓。至於選擇哪一種控制元件，如磁帶、到達位置機械手控制的要素包括工作順序、加減速度等；集中儲存是將各種控制因素的資訊全部儲存於一種儲存裝置內、動作時間，可重複使用、磁鼓等。這種方式使用於順序，但如果發生錯誤時就要全部更換、運動速度。 1.機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以透過程式設計來完成各種預期的作業，構造和效能上兼有人和機械手機器各自的優點。 2.機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 3.在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重複的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產裝置，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。 4.機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、託持型和吸附型等。