張飛只看得起有實力的人。他先不服你，是他不曉得你有沒有本事。

魏延是有實力有本事的。張飛對他是相當不錯的。關羽尚"魏文長魏文長"地叫，張飛再鬧也是懂禮貌的，更何況大哥善待魏延。

大家都曉得孔明說魏延有反骨，對他不好。其實這是一種錯覺。劉備手下恐怕只有魏延與孔明相始終，也就是說魏延活得久。孔明是一邊打壓一邊使用，這是一種"保護"，戰將稍不壓制就暴戾而出亂子。要不，魏延早就出麻煩而死了，還能五丈原闖熄丞相的續命燈。這是孔明的另一種保護用人法。

總之罷，魏延在蜀漢還是盡其用的，除了丞相嚴厲管教外，其他人對他都不錯。

即便張飛在真實歷史上喪失一位臉龐白淨的人物，但他的性格依舊豪爽和直率。

如此性格的人物，可想而知，只要不滿或者不爽，管他什麼天王老子，統統照罵，所以罵魏延，呵呵，應該是有的，但這一點並不妨礙二人的友好相處，畢竟是屬於同一陣營嘛，不至於同室操戈。

二人在蜀漢建立和之後應該都同屬於一個軍事部隊系列，主次分明，且魏延後來成為漢中鎮守大將，可見張飛即便罵過魏延，但絕不會打魏延的小報告，魏延的功績被承認，沒打折。

簡而言之，二人關係是值得借鑑效仿的同事關係。

歷史上張飛罵魏延並無記載，甚至有關二人的共同事蹟也實屬不多。

那麼他們關係如何呢？其實若單看二人，不如分析一下當時劉備這個集團的勢力分佈。

在鼎盛時期，劉備的勢力結構可以明確的分為早中後三個階段。

在當時所謂早階段——也就是早期跟隨劉備的——這些人物基本上都進入了領導崗位屬於高層。

那麼稍微往下一些的呢，其實就是中後期為主。我們再看一下當時張飛和魏延。

張飛建設的閬中防線，是益州軍力。而魏延則是荊南的力量代表，其實他們真正時期差不太多，而從掌握的力量來說，其實也相差不太大。雖說張飛跟隨劉備早，但是二人從地位力量上來說，二人沒有太過明顯的高低差別，這也就說明至少二人不會沒有任何交流，（當時地位高低差別是交流的重要因素之一，況且歷史之上關張二人都是十分看重這個且傲的，否則不會跟隨雖然是草根，卻名頭上是皇族血脈的劉備。）

而且，在漢中戰爭時期，魏延和張飛也曾經配合的非常默契，但是，這隻能說是軍事上的需要，二人本身的個人交情這塊，並沒有提及。

反而再看人際關係感覺，張飛不僅僅是劉備的結義兄弟，而且也應該是諸葛亮的愛將，諸葛亮讓武將守城時或是外出征戰的時候，從來都是對關羽張飛多叮囑些，而恐怕也正是因為這兩人與劉備的關係，諸葛亮作為一個政治家，認為籠絡這二人對自己應該有好處吧？反觀魏延，似乎從未得到諸葛亮的喜愛，撇開演義之中什麼反骨不提，至少魏延與諸葛亮的政治主張，軍事主張是有分歧的。如果以內部算，他們是政敵，不是統一戰線。

但是！這裡要插但是！關鍵在於劉備，這個領導人怎麼想？

劉備透過漢中之戰拿下漢中之後，就提高魏延做了漢中太守，成為當時蜀漢政權手握實權，坐鎮一方的大將之一，而在當時，更多人認為這個職位本來應該是張飛的！

《三國志》記載“先主為漢中王，遷治成都，當得重將以鎮漢川，眾論以為必在張飛，飛亦以心自許。先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚。先主大會群臣，問延曰：‘今委卿以重任，卿居之慾云何？’延對曰：‘若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之。’先主稱善，眾鹹壯其言。

恐怕除了劉備認為張飛更適合鎮守益州的情況下，也更加想要提拔魏延，因為看重他！

而我們再看一下《三國志》後面記載：“先主伐吳，飛當率兵萬人，自閬中會江州。臨發，其帳下將張達、範強殺之，持其首，順流而奔孫權。飛營都督表報先主，先主聞飛都督之有表也，曰："噫！飛死矣。”

好，這裡說明了一個問題，劉備和張飛是結義兄弟，為何他死了，只有這四個字？是不是說明劉備或許內心對於張飛是有成見的。

所以綜上，張飛更像是諸葛亮倚重的將，而魏延是劉備看重的人，雖然其中關係複雜，但是恐怕這二人私交哪怕表面和善，也不過是同事之間的關係，並沒有多麼深的過命的感情。更像是一個企業之中的兩個表現不錯的管理者，然後一個總經理喜歡，一個副總喜歡。

也正是因為如此，當劉備終於不在的時候，魏延才落得悲慘的結局吧。