現實中美軍的洛杉磯級核潛艇和弗吉尼亞級核潛艇都擁有發射水下無人機器人的能力，同時也能使用先進海豹運輸系統ASDS。先進海豹運輸系統ASDS是一款60噸排水量，全長20米的袖珍潛艇，由兩名船員操縱，可以搭載16名海豹突擊隊員。作為袖珍潛艇，ASDS使用鋰電池宮殿，最高航速為8節，按說這東西應該擁有極為優秀的靜音性，但實際上螺旋槳噪音很大。

2009年ASDS計劃被取消，這裡面除了噪音問題以外，還有超支和事故的影響。原本美國海軍認為只要花費8000萬美元就可以買一艘ASDS袖珍潛艇，但2003年第一艘潛艇的預算已經暴漲到4.46億美元，於是整個專案的預算從近6億暴漲到超過20億。想想美國海軍的核潛艇戰術化改裝計劃預算只有14億啊，這樣的無底洞肯定不能留。

2008年第一艘ASDS正在測試，結果遭遇了洛杉磯級核潛艇的火災，袖珍潛艇被大火燒了六個小時，估計差不多也熟了，然後被封閉了兩週，因此徹底報廢。2009年7月美國特種作戰司令部宣佈ASDS專案取消且唯一一艘潛艇不會被修復。

現在美國海軍潛艇部隊裝備了藍鰭無人深潛器，其實就是一款無人水下UAV，一定程度上可以滿足提問者的設想。

真正的母潛艇只有日本建造過，而且是航母潛艇，攜帶的是作戰飛機，而不是微型潛艇。在二戰中期日本水面力量失力情況下，日本統帥部謀求可以直接攻擊美國本土的武器，就催生了航母潛艇這一計劃，首批航母潛艇很快建造完畢並投入作戰，行母潛艇--伊-400，水上排水量3500噸，水下排水量6500噸。真正意義上母潛艇沒有建造過，其做戰功能和意義不明顯。

母潛艇又稱子母潛艇，是一種可以攜帶並放出小型潛艇的核潛艇，類似於水下航母；當然了可以放飛艦載機的水下航母更受歡迎，這類航母也可以被看成是母潛艇的一種，最著名的就是日本聯合艦隊的伊-400。目前，網路上時不時就會爆料某某國家正在研發子母潛艇，甚至灣灣的媒體還爆料稱我們中國海軍也正在研發子母潛艇。

但其實並不是這樣的，二戰結束以後“子母潛艇”只有美國研究過，而且由於種種原因，這個專案被取消，從那以後，世界上就再也沒有子母潛艇了。

現實中美軍的“洛杉磯”級核潛艇和“弗吉尼亞”級核潛艇都擁有發射水下無人機器人的能力，同時也能使用先進海豹運輸系統ASDS。先進海豹運輸系統ASDS是一款60噸排水量，全長20米的袖珍潛艇，由兩名船員操縱，可以搭載16名海豹突擊隊員。ASDS使用鋰電池供電，最高航速為8節，按說這東西應該擁有極為優秀的靜音性，但實際上螺旋槳噪音很大。完全不符合設計的初衷，並不能符合特種作戰的要求。

“噪音知識”專案被取消的一個原因。按照美軍最初的預算，只要花費8000萬美元就可以買一艘ASDS袖珍潛艇，但2003年第一艘潛艇的預算已經暴漲到4.46億美元，於是整個專案的預算從近6億暴漲到超過20億，這就超出預算百分之五百了，那個時候雖然沒有特朗普但是國會也不是吃素的，這種嚴重超支的專案一般都會被砍掉。

而且2008年第一艘ASDS在測試時，遭遇了洛杉磯級核潛艇的火災，袖珍潛艇被大火燒了六個小時，然後被封閉了兩週，至此徹底報廢。

由於噪音，預算以及事故的影響，2009年7月美國特種作戰司令部宣佈ASDS專案取消且唯一一艘潛艇不會被修復。

至此之後，世界再無子母潛艇。

我們都知道在水上有個強大的海上武器，我們稱他們為航空母艦，那麼是不是在水下也能有母潛艇呢？就像水上的航母能搭載很多飛機一樣，在水下搭載很多的小型潛艇的一種潛艇，現實中是否有國家擁有這種母潛艇呢？

而美國也曾經研究過袖珍潛艇計劃，美國自身就已經擁有能在水下發射其他裝置的核潛艇，分別是洛杉磯級和弗吉尼亞級，其排水量也都是上萬的擁有足夠的空間和體量裝在小型潛艇，所以只要能研製出袖珍潛艇就能實現所謂的母潛艇的設想，這就是著名的“先進海豹運輸系統”（ASDS）

先進海豹運輸系統ASDS就是美國曾經研究的一款潛艇，這種潛艇體型小，僅20米，可以容納16人，但是卻存在一個很嚴重的問題，就是噪音很大。在2008年第一艘準備測試的ASDS遭遇火災完全報廢，這是有且僅有的一艘，並且美國方面放棄了對其修復。

這場事故發生一年之後，美國方面宣佈停止這一計劃，不僅僅是因為一直以來噪聲問題都沒有得到解決，更是因為這場研究實在是花費巨大，超過了美國方面的預期。現在美國擁有一款無人水下UAV，雖然不是完全意義上的微型潛艇，但是也比較接近母潛艇的設想。但事實上目前並不存在真正意義上的母潛艇。