你說的這種現象，是汽車的變速箱出現了電控系統的故障，導致汽車進入了“跛行回家”的模式。在這種模式下，汽車只有空檔、倒檔以及一個或兩個固定的前進檔，保證汽車有簡單的行駛能力，但是行駛品質會受到較大的影響。
現在的汽車發動機絕大多數都是電控燃油噴射的，變速箱很多都是電控自動變速箱，它們的正常執行在很大程度上都依賴於電控系統的自動控制。可是如果這些電控系統由於某些原因發生了故障，汽車是不是就徹底不能動了呢？
其實也不是，聰明的汽車工程師為了保證汽車在電控系統失效時的行駛安全，在電控單元中設計了一個特殊的保護程式，這就是“跛行回家”的模式（Limp Home Mode，簡稱LHM）。它可以在汽車的電子控制系統發生故障時，仍然能夠完成基本的功能，使得汽車能夠以最低的效能水平行駛，安全的行駛到附近的維修地點，避免汽車在外地拋錨而引發更嚴重的事故。就好像一個人崴了腳，走起路來一瘸一拐的，勉強走回家還可以，但是想跑卻是不可能的。
汽車的“跛行回家”模式一般有兩種。一種是發動機的“跛行回家”模式，在這種模式下，損壞的電控訊號將被其它的訊號或者一個常數代替，發動機可以啟動和執行，但是效能會受到限制，節氣門將被固定在某一個位置，踩油門踏板汽車也不能加速，或者限制發動機最高轉速，但汽車可以低速行駛到附近的維修地點。此時儀表盤上的發動機故障燈會點亮，發動機的輸出扭矩也會被限制，發動機控制單元（ECU）中會儲存相應的故障碼。
另一種就是自動變速箱的“跛行回家”模式，在這種模式下，變速箱進入自我保護狀態，變速箱內部的換檔電磁閥斷電，液力變矩器鎖止離合器開啟，系統油壓達到最高值，雖然具有空檔、倒檔和前進檔，但是前進檔被機械鎖止在某一個或兩個固定的檔位上（通常是三檔或者三檔和五檔），檔位切換時會有較大的衝擊或頓挫。此時的汽車可以低速行駛到附近的維修廠，減少了麻煩的同時也避免汽車拋錨在外而引發更嚴重的事故。此時儀表盤上的檔位燈全部點亮並閃爍，變速箱控制單元（TCU）中會儲存相應的故障碼。
在現實中，變速箱的“跛行回家”模式出現的更多，不過也不是所有的自動變速箱都具有這種模式。在液力機械變速箱（AT）和無級變速箱（CVT）這兩種變速箱上可以很方便的實現“跛行回家”模式，AT變速箱只要把某一個檔位機械鎖止就可以了，CVT變速箱可以將傳動錐輪和鋼帶固定在某一個固定的傳動比上；但是自動機械變速箱（AMT）和雙離合變速箱（DCT）卻無法實現“跛行回家”模式，當這兩種變速箱出現電控系統故障時，變速箱內部的換檔電磁閥斷電，齒輪切換到空檔，離合器全部開啟，汽車會瞬間失去動力。著名的DSG變速箱“死亡閃爍”就是這種情況，當年不知坑了多少人。
導致汽車出現“跛行回家”模式的原因是非常多的，主要是發動機或變速箱上的電控系統元器件故障引起的。比如發動機上的空氣流量感測器、節氣門位置感測器、曲軸位置感測器、凸輪軸位置感測器、水溫感測器、進氣壓力感測器、油壓感測器，等等，這些感測器出現故障時，或者這些訊號的傳輸路徑受到了影響，發動機控制單元不能正確判斷髮動機執行狀態，就會將閉環執行改為開環執行，以一個固定的常數來代替檢測不到的訊號，或者只以幾個基本的訊號作為控制引數，將其它訊號忽略，發動機進入跛行回家模式，維持最基本的執行；如果是發動機控制單元自身出現了故障，它也會發出一些最基本的操作指令，讓發動機勉強運轉，避免突然熄火失控。
如果是變速箱上的電控系統元器件出現了故障，比如變速箱換檔電磁閥、油溫感測器、輸入軸轉速感測器、輸出軸轉速感測器、換檔手柄訊號，等等，或者變速箱電控單元斷電、內部損壞等，這些元器件出故障時，變速箱電控單元不能正確判定變速箱的檔位及執行狀態，為了防止錯誤的動作導致變速箱內部發生運動干涉，就會將檔位鎖止在一個固定的位置上，以保護變速箱。另外，如果發動機控制單元和變速箱控制單元之間的通訊不通暢，為了防止過大的發動機扭矩損傷變速箱，汽車也會進入跛行回家模式。
另外，汽車上的其它系統也有類似的跛行回家模式，或者稱為應急模式。比如制動系統，上面有很多感測器和執行器，如果某些元器件出現了故障，汽車仍然具有最基本的制動功能，並不是剎車立即就失效了；還有電動助力轉向系統，如果電控系統出現了故障，它會始終以一個固定的助力力矩來協助轉向，即使電控系統完全失效，汽車的機械轉向系統也可以維持汽車正常的轉向，不會發生汽車失控的現象。總之，汽車就像一個打不死的小強，遠比我們想象的要堅強的多，即使發生了嚴重的故障，也有辦法讓你安全回家的！
你說的這種現象，是汽車的變速箱出現了電控系統的故障，導致汽車進入了“跛行回家”的模式。在這種模式下，汽車只有空檔、倒檔以及一個或兩個固定的前進檔，保證汽車有簡單的行駛能力，但是行駛品質會受到較大的影響。
現在的汽車發動機絕大多數都是電控燃油噴射的，變速箱很多都是電控自動變速箱，它們的正常執行在很大程度上都依賴於電控系統的自動控制。可是如果這些電控系統由於某些原因發生了故障，汽車是不是就徹底不能動了呢？
其實也不是，聰明的汽車工程師為了保證汽車在電控系統失效時的行駛安全，在電控單元中設計了一個特殊的保護程式，這就是“跛行回家”的模式（Limp Home Mode，簡稱LHM）。它可以在汽車的電子控制系統發生故障時，仍然能夠完成基本的功能，使得汽車能夠以最低的效能水平行駛，安全的行駛到附近的維修地點，避免汽車在外地拋錨而引發更嚴重的事故。就好像一個人崴了腳，走起路來一瘸一拐的，勉強走回家還可以，但是想跑卻是不可能的。
汽車的“跛行回家”模式一般有兩種。一種是發動機的“跛行回家”模式，在這種模式下，損壞的電控訊號將被其它的訊號或者一個常數代替，發動機可以啟動和執行，但是效能會受到限制，節氣門將被固定在某一個位置，踩油門踏板汽車也不能加速，或者限制發動機最高轉速，但汽車可以低速行駛到附近的維修地點。此時儀表盤上的發動機故障燈會點亮，發動機的輸出扭矩也會被限制，發動機控制單元（ECU）中會儲存相應的故障碼。
另一種就是自動變速箱的“跛行回家”模式，在這種模式下，變速箱進入自我保護狀態，變速箱內部的換檔電磁閥斷電，液力變矩器鎖止離合器開啟，系統油壓達到最高值，雖然具有空檔、倒檔和前進檔，但是前進檔被機械鎖止在某一個或兩個固定的檔位上（通常是三檔或者三檔和五檔），檔位切換時會有較大的衝擊或頓挫。此時的汽車可以低速行駛到附近的維修廠，減少了麻煩的同時也避免汽車拋錨在外而引發更嚴重的事故。此時儀表盤上的檔位燈全部點亮並閃爍，變速箱控制單元（TCU）中會儲存相應的故障碼。
在現實中，變速箱的“跛行回家”模式出現的更多，不過也不是所有的自動變速箱都具有這種模式。在液力機械變速箱（AT）和無級變速箱（CVT）這兩種變速箱上可以很方便的實現“跛行回家”模式，AT變速箱只要把某一個檔位機械鎖止就可以了，CVT變速箱可以將傳動錐輪和鋼帶固定在某一個固定的傳動比上；但是自動機械變速箱（AMT）和雙離合變速箱（DCT）卻無法實現“跛行回家”模式，當這兩種變速箱出現電控系統故障時，變速箱內部的換檔電磁閥斷電，齒輪切換到空檔，離合器全部開啟，汽車會瞬間失去動力。著名的DSG變速箱“死亡閃爍”就是這種情況，當年不知坑了多少人。
導致汽車出現“跛行回家”模式的原因是非常多的，主要是發動機或變速箱上的電控系統元器件故障引起的。比如發動機上的空氣流量感測器、節氣門位置感測器、曲軸位置感測器、凸輪軸位置感測器、水溫感測器、進氣壓力感測器、油壓感測器，等等，這些感測器出現故障時，或者這些訊號的傳輸路徑受到了影響，發動機控制單元不能正確判斷髮動機執行狀態，就會將閉環執行改為開環執行，以一個固定的常數來代替檢測不到的訊號，或者只以幾個基本的訊號作為控制引數，將其它訊號忽略，發動機進入跛行回家模式，維持最基本的執行；如果是發動機控制單元自身出現了故障，它也會發出一些最基本的操作指令，讓發動機勉強運轉，避免突然熄火失控。
如果是變速箱上的電控系統元器件出現了故障，比如變速箱換檔電磁閥、油溫感測器、輸入軸轉速感測器、輸出軸轉速感測器、換檔手柄訊號，等等，或者變速箱電控單元斷電、內部損壞等，這些元器件出故障時，變速箱電控單元不能正確判定變速箱的檔位及執行狀態，為了防止錯誤的動作導致變速箱內部發生運動干涉，就會將檔位鎖止在一個固定的位置上，以保護變速箱。另外，如果發動機控制單元和變速箱控制單元之間的通訊不通暢，為了防止過大的發動機扭矩損傷變速箱，汽車也會進入跛行回家模式。
另外，汽車上的其它系統也有類似的跛行回家模式，或者稱為應急模式。比如制動系統，上面有很多感測器和執行器，如果某些元器件出現了故障，汽車仍然具有最基本的制動功能，並不是剎車立即就失效了；還有電動助力轉向系統，如果電控系統出現了故障，它會始終以一個固定的助力力矩來協助轉向，即使電控系統完全失效，汽車的機械轉向系統也可以維持汽車正常的轉向，不會發生汽車失控的現象。總之，汽車就像一個打不死的小強，遠比我們想象的要堅強的多，即使發生了嚴重的故障，也有辦法讓你安全回家的！