官渡大戰以後，劉備逃到荊州，投奔劉表。劉表撥給他一些人馬，讓他駐在新野（今河南新野縣）。 劉備是一個雄心勃勃的人，因為自己的抱負沒有能夠實現，心裡總是悶悶不樂。他想尋找個好助手。他打聽到襄陽地方有個名士叫司馬徽，就特地去拜訪。 司馬徽說：“這一帶有臥龍，還有鳳雛（音chú），您能請到其中一位，就可以平定天下了。”司馬徽告訴劉備：臥龍名叫諸葛亮，字孔明；鳳雛名叫龐統，字士元。 徐庶也是當地一位名士，因為聽到劉備正在招請人才，特地來投奔他。劉備很高興，就把徐庶留在部下當謀士。 徐庶說：“我有個老朋友諸葛孔明，人們稱他臥龍，將軍是不是願意見見他呢？” 劉備聽了徐庶的介紹，說：“既然您跟他這樣熟悉，就請您辛苦一趟，把他請來吧！” 徐庶搖搖頭說：“這可不行。像這樣的人，一定得將軍親自去請他，才能表示您的誠意。” 劉備先後聽到司馬徽、徐庶這樣推重諸葛亮，知道諸葛亮一定是個了不起的人才，就帶著關羽、張飛，一起到隆中去找諸葛亮。三顧茅廬後，諸葛亮終於被劉備的誠意感動了，就在自己的草屋裡接待劉備。 諸葛亮看到劉備這樣虛心請教，也就推心置腹地跟劉備談了自己的主張。他說：“現在曹操已經戰勝袁紹，擁有一百萬兵力，而且他又挾持天子發號施令。這就不能光憑武力和他爭勝負了。孫權佔據江東一帶，已經三代。江東地勢險要，現在百姓歸附他，還有一批有才能的人為他效力。看來，也只能和他聯合，不能打他的主意。” 接著，諸葛亮分析了荊州和益州（今四川、雲南和陝西、甘肅、湖北、貴州的一部）的形勢，認為荊州是一個軍事要地，可是劉表是守不住這塊地方的。益州土地肥沃廣闊，向來稱為“天府之國”，可是那裡的主人劉璋也是個懦弱無能的人，大家都對他不滿意。 最後，他說：“將軍是皇室的後代，天下聞名，如果您能佔領荊、益兩州的地方，對外聯合孫權，對內整頓內政，一旦有機會，就可以從荊州、益州兩路進軍，攻擊曹操。到那時，有誰不歡迎將軍呢。能夠這樣，功業就可以成就，漢室也可以恢復了。” 劉備聽了諸葛亮這一番精闢透徹的分析，思想豁然開朗。他覺得諸葛亮人才難得，於是懇切地請諸葛亮出山，幫助他完成興復漢室的大業。諸葛亮遂出山輔佐劉備。 後來，人們把這件事稱作“三顧茅廬”，把諸葛亮這番談話稱作“隆中對”。

劉備手下有個徐庶知道吧，他父親給曹操抓了，他沒辦法為了盡孝去了曹操那邊，走的時候騎上馬走到半道，為了報答劉備知遇之恩決定臨時回來給劉備再推薦一個能代替自己的人才當軍師，這個人就是諸葛亮，所以有句古話是徐庶打馬薦諸葛，推薦完徐庶去了曹操那邊，但是還想著劉備這邊的情況所以才有身在曹營心在漢的說法。

《三國志》 晉·陳壽撰，

宋·裴松之注

蜀書五 諸葛亮傳

庶見時先主屯新野。徐庶見先主，先主器之，謂先主曰：“諸葛孔明者，臥龍也，將軍豈原見之乎？”先主曰：“君與俱來。”庶曰：“此人可就見，不可屈致也。將軍宜枉駕顧之。”由是先主遂詣亮，凡三往，乃見。

裴松之注： 襄陽記曰：劉備訪世事於司馬德操。德操曰：“儒生俗士，豈識時務？識時務者在乎俊傑。此間自有伏龍、鳳雛。”備問為誰，曰：“諸葛孔明、龐士元也。”

除庶司馬徽推薦孔明給劉備的。