工業機器人的管理與維護保養目的是減少機器人的故障率和停機時間，充分利用機器人這一生產要素，最大限度地提高生產效率。機器人的管理與維護保養在企業生產中尤為重要，直接影響到系統的壽命，必須精心維護。管理部門要充分認識到機器人維護管理工作的重要性，從制度上建立、健全機器人管理與維護保養體系，包括制度的制定、實施、考核等多個方面。而工業機器人管理與維護人員，必須經過專業培訓，具備安全操作知識，並且嚴格按照維護計劃來執行。　　工業機器人的維護與保養，主要包括一般性保養和例行維護。例行維護分為控制櫃維護和機器人本體系統的維護。一般性保養是指機器人操作者在開機前，對裝置進行點檢，確認裝置的完好性以及機器人的原點位置；在工作過程中注意機器人的執行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示訊號、保險裝置等；之後清理整理現場，清掃裝置。　　控制櫃的維護保養，包括一般清潔維護，更換濾布（500小時），更換測量系統電池（7000小時），更換計算機風扇單元、伺服風扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等。保養時間間隔主要取決於環境條件，以及機器人執行時數和溫度。機器系統的電池是不可充電的一次性電池，只在控制櫃外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒有被塑膠或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，並且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作，風扇進出口無堵塞現象。冷卻器迴路一般為免維護密閉系統，需按要求定期檢查和清潔外部空氣迴路的各個部件，環境溼度較大時，需檢查排水口是否定期排水。　　對於工業機器人本體而言，主要是工業機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。　　（1）工業機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗裝置，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用幹抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔後可在手腕錶面新增少量凡士林或類似物質，以方便以後的清洗。　　（2）工業機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有鬆動、滑絲現象；易鬆勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，作業系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查裝置有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周圍地面清潔、整齊，無油汙、雜物等；檢查潤滑情況，並定時定點加入定質定量的潤滑油。　　（3）工業機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.執行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；b.馬達斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反覆測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

機器人維護保養目的是為了防止機器人生產時發生故障，生產時發生故障影響生產，並且維修時間緊急，人員緊迫，浪費資源和損失。

維護和保養同時也可以延長機器人的使用壽命，比如說，機器人也是由機械和電氣組成的，機械磨損是必不可少的，維護保養可以減緩機器人機械的磨損，防止機器人6軸之間配合不好導致誤差甚至損壞，定期檢查電路問題，也可以防止燒壞機器人主要部件。比如機器人控制器，電機，私服驅動器等。

機器人保養主要有這幾方面

1. 機器人本體工具清灰，焊接機器人由於焊渣多。容易濺到機器人焊槍和本體上，燒壞氣管或者電線而產生訊號不穩定，所以必須定期清理清潔，6軸清灰，可以保護機器人減少氧化，時工作環境清潔。檢視機器人6軸是否有漏油情況，防止漏油損壞電機。

2 機器人控制櫃的保養，主要有電池是否良好，不好更換電池。工作中突然斷電，電池沒電會導致機器人資料丟失。零點訊號失去，無法工作。增加維修時間，影響生產。

櫃箱內，後面以及風扇的清灰。保持櫃箱環境好。當時灰塵落入電氣裝置上，產生導電訊號不穩定等。風扇清灰防止灰塵過大造成風扇負載過大，燒壞風扇。導致櫃箱溫度高。機器人kcp報警，無法繼續工作。

3 機器人軟體的保養。備份機器人程式，導致資訊未更新機器人掉程式導致沒有程式無法執行帶來的尷尬，機器人通訊質量的檢查，防止通訊接頭工作中鬆動影響通訊。導致訊號無法傳輸產生停機，kcp面板定期清理，防止損壞面板，操作不靈。

機器人本體和工具之間螺絲是否有鬆動，做出記號等等