AR15是M16槍族正式定型列裝美軍以前的臨時代號，M4則是M16的衍生型號。關於M4卡賓槍：1977年4月至1979年春,北大西洋公約組織進行了一系列的測試以決定新的北約制式彈.大部份北約成員國家提交的彈藥都是以標準的5.56mm M193 M16彈為基準研製的,當時的西德則推出了4.7mm無殼彈.在所有測試完成後,在1980年比利時SS109彈被選定為第二種北約標準彈。SS109彈的彈頭為組合鋼彈芯,槍口初速為每秒3000英尺.它的優點是有效射程比美國的M193彈更遠,適合輕機槍使用,但是要完全達到這種效能表現必需將膛線纏距改為7英寸,而原來的M16/M16A1的膛線纏距為12英寸.當SS109彈在纏距為12英寸的步槍中發射時,SS109彈的表現只比M193彈好一點.因此M16A1需要進行改進以適應發射SS109彈,美國軍方決定儘快改變膛線纏距並改進M16/M16A1的一些不足.同時美國海軍陸戰隊根據M16A1在部隊使用的十幾年來的意見也對M16著手改進並試驗.到1985年陸軍正式承認其改進的成果,改進後的M16A1E1被正式命名為M16A2. 在之後幾年內,在對M16A2進行過幾次小的修改後,M4正式誕生.M4的編號是Model 720,在1991年3月軍方正式定型並命名為:美國&北大西洋公約組織5.56mm口徑M4卡賓槍(The United States Carbine Caliber 5.56mm NATO M4).M4和M16A2非常相似,事實上它們有80%的零件可以互換,因此M4最初也稱為M16A2卡賓槍. AR15 AND M16： AR-151957年，美軍裝備7.62毫米口徑M14自動步槍之後，就正式提出設計新槍。當時有兩家美國公司競爭研製步槍，其中之一是阿瑪萊特公司。該公司將其設計的7.62毫米口徑AR-10步槍改進為發射5.56毫米槍彈的AR-15步槍。1957年阿瑪萊特公司的設計方案中標。在阿伯丁試驗場試驗取得滿意結果後，又根據寒冷地區試驗結果對AR-15步槍作了一些改進，如槍管加強，允許槍膛帶水射擊，扳機護圈加大，戴連指手套可以射擊等。1959年12月AR-15生產權賣給了柯爾特輕武器公司。經過一番周折之後，1962年，美國空軍首先採購8500支AR-15式步槍裝備機場警衛部隊並將其命名為M16式步槍。陸軍於1964年正式裝備該槍。
AR15是M16槍族正式定型列裝美軍以前的臨時代號，M4則是M16的衍生型號。關於M4卡賓槍：1977年4月至1979年春,北大西洋公約組織進行了一系列的測試以決定新的北約制式彈.大部份北約成員國家提交的彈藥都是以標準的5.56mm M193 M16彈為基準研製的,當時的西德則推出了4.7mm無殼彈.在所有測試完成後,在1980年比利時SS109彈被選定為第二種北約標準彈。SS109彈的彈頭為組合鋼彈芯,槍口初速為每秒3000英尺.它的優點是有效射程比美國的M193彈更遠,適合輕機槍使用,但是要完全達到這種效能表現必需將膛線纏距改為7英寸,而原來的M16/M16A1的膛線纏距為12英寸.當SS109彈在纏距為12英寸的步槍中發射時,SS109彈的表現只比M193彈好一點.因此M16A1需要進行改進以適應發射SS109彈,美國軍方決定儘快改變膛線纏距並改進M16/M16A1的一些不足.同時美國海軍陸戰隊根據M16A1在部隊使用的十幾年來的意見也對M16著手改進並試驗.到1985年陸軍正式承認其改進的成果,改進後的M16A1E1被正式命名為M16A2. 在之後幾年內,在對M16A2進行過幾次小的修改後,M4正式誕生.M4的編號是Model 720,在1991年3月軍方正式定型並命名為:美國&北大西洋公約組織5.56mm口徑M4卡賓槍(The United States Carbine Caliber 5.56mm NATO M4).M4和M16A2非常相似,事實上它們有80%的零件可以互換,因此M4最初也稱為M16A2卡賓槍. AR15 AND M16： AR-151957年，美軍裝備7.62毫米口徑M14自動步槍之後，就正式提出設計新槍。當時有兩家美國公司競爭研製步槍，其中之一是阿瑪萊特公司。該公司將其設計的7.62毫米口徑AR-10步槍改進為發射5.56毫米槍彈的AR-15步槍。1957年阿瑪萊特公司的設計方案中標。在阿伯丁試驗場試驗取得滿意結果後，又根據寒冷地區試驗結果對AR-15步槍作了一些改進，如槍管加強，允許槍膛帶水射擊，扳機護圈加大，戴連指手套可以射擊等。1959年12月AR-15生產權賣給了柯爾特輕武器公司。經過一番周折之後，1962年，美國空軍首先採購8500支AR-15式步槍裝備機場警衛部隊並將其命名為M16式步槍。陸軍於1964年正式裝備該槍。