唇亡齒寒，桓公四十一年（前645年），管仲重病，桓公問他：“群臣中誰可以代你為相？”管仲說：“瞭解臣下沒有人比得上君主。”桓公說：“易牙如何？”管仲回答：“殺掉孩子來討好君主，不合人情，不可以。” 桓公說：“開方如何？”管仲回答：“背棄親人來討好君主，不合人情，難以親近。” 桓公說：“豎刁如何？”管仲回答：“自己閹割來討好君主，不合人情，難以親愛。”管仲死後，齊桓公不聽管仲的話，重用三人，三人專權。桓公四十二年（前644年），戎攻打周朝，周告急於齊，齊令各國諸侯發兵救周。桓公四十三年（前643年），齊桓公重病，五公子（公子無虧、公子昭、公子潘、公子元、公子商人）各率黨羽爭位。冬十月七日，齊桓公病死。五公子互相攻打對方，齊國一片混亂。桓公屍體在床上放了六十七天，屍蟲都從窗子裡爬了出來。十二月十四日，新立的齊君無虧才把桓公收殮。

齊桓公姜小白陵寢非常豪華、隨葬品極多。他的陵寢被人掘開之後，發現裡面有殉葬者的骸骨，橫七豎八地躺在地宮裡。姜小白死於宮廷政變，被豎刁、易牙、開方三個奸賊禁閉在寢殿裡活活餓死，死後數十天，直到腐屍上的蛆爬出室外，才被人發現。死得如此悲慘，仍要殺人殉葬，可見當時以活人殉葬，是不必不可少的喪葬禮制之一。

齊桓公之死的成語，等到齊桓公死的那一天，哥兒五個相互攻擊，鬧得不可開交，以至於宮裡沒有齊桓公的親人相守，別人誰也不敢把齊桓公裝進棺材，過幾天齊桓公就死了，後來人們把這個故事編成了一句成語，叫作諱疾忌醫。