生產力與生產關係的矛盾是人類社會發展的根本動力。生產力的發展促進生產關係的變革。當社會生產力發展到一定階段，原有的生產關係阻礙生產力發展時，就要求摧毀舊的生產關係，建立起新的生產關係，從而把生產力從舊的生產關係中解放出來。生產力與生產關係的矛盾推動人類社會由一種社會形態向另一種社會形態轉化。
中國在公元前21世紀進入奴隸制社會，夏朝是中國第一個中央集權的奴隸制國家，也就是說中國在夏朝就進入奴隸制社會。奴隸制社會的生產關係基本特徵是：1、全部生產資料奴隸主所有制，2、奴隸主完全佔有奴隸，有任意殺掉、出賣奴隸的權利，奴隸沒有任何生產資料，生活資料，沒有任何自由，是奴隸主的牲口。奴隸是生產力的主力軍，只有解放奴隸才能解放生產力。
公元前594年，魯國實行初稅母。魯國貴族把土地租給奴隸種，奴隸向國家交稅，向新興的地主（奴隸主轉化成的地主）交租。奴隸主轉化為新興的地主，奴隸轉化為農民。
公元前359年，秦國實行商鞅變法。具體內容：1、奴隸轉化為自由的農民。2、鼓勵農民開墾土地並歸個人所有。3、鼓勵農民購買生產資料。4、佃農與地主的關係是僱傭勞動關係。5、不允許奴隸主佔有奴隸。5、實行“井田制”拓井田，開仟陌。6、 獎勵軍功。取消奴隸主的世襲制度，奴隸主沒有戰功，剝奪奴隸主地位和全部生產資料，不允許佔有奴隸。奴隸在戰場上殺死一個敵人，就成為自由人，殺死兩個敵人，就能要一個女奴隸為自己的妻子，這個女奴隸也成為自由人，還能獲得土地等獎勵，殺死三個敵人，立即提為軍官。商鞅變法以後，徹底摧毀了奴隸社會的生產關係，建立起封建社會的生產關係。使秦國的社會生產力大大發展起來，秦國成為七雄之首。
公元前475年，齊、楚、燕、韓、趙、衛、秦都基本完成了封建社會生產關係、經濟基礎、上層建築的變革，確立了封建專制社會的經濟、政治、軍事、文化、階級制度，中國進入封建社會。
生產力與生產關係的矛盾是人類社會發展的根本動力。生產力的發展促進生產關係的變革。當社會生產力發展到一定階段，原有的生產關係阻礙生產力發展時，就要求摧毀舊的生產關係，建立起新的生產關係，從而把生產力從舊的生產關係中解放出來。生產力與生產關係的矛盾推動人類社會由一種社會形態向另一種社會形態轉化。
中國在公元前21世紀進入奴隸制社會，夏朝是中國第一個中央集權的奴隸制國家，也就是說中國在夏朝就進入奴隸制社會。奴隸制社會的生產關係基本特徵是：1、全部生產資料奴隸主所有制，2、奴隸主完全佔有奴隸，有任意殺掉、出賣奴隸的權利，奴隸沒有任何生產資料，生活資料，沒有任何自由，是奴隸主的牲口。奴隸是生產力的主力軍，只有解放奴隸才能解放生產力。
公元前594年，魯國實行初稅母。魯國貴族把土地租給奴隸種，奴隸向國家交稅，向新興的地主（奴隸主轉化成的地主）交租。奴隸主轉化為新興的地主，奴隸轉化為農民。
公元前359年，秦國實行商鞅變法。具體內容：1、奴隸轉化為自由的農民。2、鼓勵農民開墾土地並歸個人所有。3、鼓勵農民購買生產資料。4、佃農與地主的關係是僱傭勞動關係。5、不允許奴隸主佔有奴隸。5、實行“井田制”拓井田，開仟陌。6、 獎勵軍功。取消奴隸主的世襲制度，奴隸主沒有戰功，剝奪奴隸主地位和全部生產資料，不允許佔有奴隸。奴隸在戰場上殺死一個敵人，就成為自由人，殺死兩個敵人，就能要一個女奴隸為自己的妻子，這個女奴隸也成為自由人，還能獲得土地等獎勵，殺死三個敵人，立即提為軍官。商鞅變法以後，徹底摧毀了奴隸社會的生產關係，建立起封建社會的生產關係。使秦國的社會生產力大大發展起來，秦國成為七雄之首。
公元前475年，齊、楚、燕、韓、趙、衛、秦都基本完成了封建社會生產關係、經濟基礎、上層建築的變革，確立了封建專制社會的經濟、政治、軍事、文化、階級制度，中國進入封建社會。